今天小編分享的互聯網經驗：圖森未來暗湧流動：創始人争奪戰将再次上演？，歡迎閱讀。
圖片來源：視覺中國
藍鲸新聞 8 月 28 日訊（記者 張妍）歷經風波的自動駕駛明星公司圖森未來，在重掌控制權的創始人陳默和 CEO 呂程主導下，近期宣布進入生成式 AI 應用領網域；另一個負氣出走的創始人侯曉迪，則帶着 L4 級别自動駕駛的理想開始新的創業，曾經的内亂表面看來已經走向平息。
但藍鲸新聞獲悉，侯曉迪在頻繁接受媒體采訪、表達對新公司 Bot.Auto 笃定的決心的同時，另一邊正在低調拉攏圖森未來的中小股東，對圖森未來賬面上的巨額現金表現出極大的熱情。一場控制權大戰又将上演。
圍繞圖森未來的紛争，一些關鍵信息始終不夠清晰：陳默為什麼離開？侯曉迪為什麼被董事會罷免？侯曉迪聯合陳默奪回圖森後，又為什麼離開？以及在高調創業後，侯曉迪為什麼又試圖奪回圖森？
雖然侯曉迪本人在上述事件發生時，曾通過社交媒體對外回應，但始終沒有完整的細節。尤其在這些事件中，被定義為侯曉迪對立面的高管團隊如陳默、黃澤铧、呂程，國内的投資方新浪、鼎晖，以及圖森中國的高管及員工等，在鋪天蓋地的報道中均保持沉默。
為還原這些缺失的内容，藍鲸新聞采訪了多個上述列表裡的知情人士，逐步将關鍵信息拼接完整。随着這些細節一并浮出水面的，則是被視為圖森精神領袖的天才科學家侯曉迪，所不為外界了解的另一面。
藍鲸新聞記者也聯系到了侯曉迪本人，侯曉迪表示拒絕接受采訪。
創始人的決裂
圖森未來曾是自動駕駛領網域的明星公司，憑借領先的技術實力和成型的商業生态，在激烈的競争中殺出重圍。
作為圖森最重要的創始人，陳默和侯曉迪被外界描寫過多次：前者作為連續創業者，擅長融資和商業落地，後者作為天才科學家，是圖森技術的靈魂人物。而上市前出任圖森 CEO 的呂程，具有深厚的金融背景，是為上市引入的職業經理人。
與其他中概股公司不同的是，因自動駕駛技術及數據問題，圖森于上市前受到 CFIUS（CommitteeonForeignInvestmentintheUnitedStates，即 " 美國外資投資委員會 "）的審查，這是一個由美國财政部牽頭、涉及美國政府内諸多部門、負責對外資企業在美投資進行國家安全風險審查的特殊機構。CFIUS 與圖森最終達成的協定為：新浪委派的兩名中方董事到期後不續任、中國公司和美國公司的技術隔離、CFIUS 指派國家安全董事進入公司。
最終圖森于 2021 年 4 月在美國納斯達克上市，估值最高超過 80 億美元。上市後的圖森分工明确，董事長陳默長期駐扎中國，負責運營中國公司，長期在美國的呂程和侯曉迪，前者作為 CEO 負責美國公司，後者擔任 CTO 并出任董事。
但由于風格不同，在美國公司管理過程中，呂程和侯曉迪發生嚴重分歧，侯曉迪向陳默進行求助，并以 " 二選一 " 的方式要求中方董事（此時新浪委派的董事依然在任期内）做出選擇。經過陳默的多次溝通，新浪方最終同意并接受了陳默的理由：侯曉迪是多年走過來的創業夥伴，是這家技術公司的核心人物，公司不能沒有侯曉迪。
這并非陳默第一次在人事鬥争中支持侯曉迪，早于呂程幾個月離職的圖森聯合創始人黃澤铧，曾多次與侯曉迪發生矛盾，也是由陳默出面請其離開。圖森的投資機構新浪投資部的林明（化名）将陳默描述為 " 奉獻型 " 人格，只要侯曉迪提出需求，無論是在美國設立公司還是加大研發力度，他都會盡力滿足。
在罷免呂程的過程中，侯曉迪同時要求出任董事長，理由是陳默常年在國内，自己一人在美國，未來面對全是美國董事的董事會，需要更多權力。陳默同意了這一要求，卸任董事長後在圖森僅保留董事席位。
2022 年 3 月圖森公告了這一變動：侯曉迪出任 CEO、CTO 和董事長，成為圖森的獨立掌權者。然而僅 3 個月後，圖森又公告陳默卸任董事，這意味着陳默徹底離開圖森。
對于陳默的離開，官方說法是他後續将成立重型卡車公司 Hydron，因與圖森存在業務重疊，遠離董事會是為避嫌。圖森未來的核心管理層人士稱，避嫌确是事實，但卸任并非陳默主動提出，而是已經掌權的侯曉迪，以該理由多次遊說陳默的結果。
出于對侯曉迪的信任，以及對圖森未來發展的支持，陳默選擇同意。但讓他沒想到的是，僅在卸任董事第二天，就收到來自 CEO 侯曉迪授權同意、針對其個人的合規審查，審查内容是其個人與 Hydron 及圖森的利益關系。
這一點讓陳默感到異常憤怒，上述圖森未來核心管理層人士透露："Hydron 侯曉迪從頭至尾都知情且參與，項目完全透明，内部沒有什麼秘密。在陳默卸任第二天就發起審查，顯然是早有預謀。侯曉迪這樣的舉動讓陳默震驚，認為侯曉迪把自己騙出圖森。"
陳默似乎已經不能再以 " 以公司利益為重 " 的理由安慰自己，由此，陳默徹底與侯曉迪決裂。
" 你為什麼不說實話？！"
侯曉迪獨攬大權前後，正值新浪方委派董事任期滿後不再繼任的階段。新上任的美國董事對 Hydron 有質疑在情理之中，本應能夠合理解釋的事情，卻因侯曉迪出人意料的聲稱 " 不知情 "，讓圖森再次陷入 CFIUS 審查困境。
多個信源均對藍鲸新聞記者表示，早在上市之前，包括侯曉迪在内的創始團隊和董事會，就已經開始讨論造車。這一戰略背後的原因是，2021 年正值自動駕駛風口，雖然圖森已經跑出絕對優勢，并拿下重型卡車 Navistar 的訂單，但重卡車廠進入自動駕駛技術領網域，是一個已經能看見的趨勢。
為避免未來可能出現的被動局面，圖森需要絕對可靠的重卡 OEM 合作夥伴，自己造車是最優解。沒有将造車放在圖森體系裡，則是考慮當前時間點，不能既做裁判員又做運動員，影響正在合作及潛在的合作夥伴，陳默具備多次創業經驗，由他來出面創辦這家公司最合适。
Hydron 的所有安排，上市後至少兩次在董事會上公開讨論，并留下會議紀要。知情人士對藍鲸新聞表示，侯曉迪不僅參與這些會議，并且是圖森與 Hydron 潛在合作業務的技術相關牽頭人，對于 Hydron 項目 100% 知情。
但詭異的是，當新任董事和美國安全董事對于 Hydron 提出疑問時，侯曉迪卻在董事會上失聲痛哭，聲稱完全不知情。據在場相關人士透露，侯曉迪的這一舉動也震驚了當時在場、曾參與此前讨論 Hydron 董事會議的董事。
圖森時任掌權者聲淚俱下的否認，很容易讓新的董事及美國安全董事認為 Hydron 有貓膩，如果侯曉迪 " 無辜 "，那麼陳默肯定逃不了幹系。于是就有了前文對陳默的合規審查，以及後來 CFIUS 以技術和利益輸送為由，針對圖森和 Hydron 展開的第二次審查。
這一鬧劇很快傳至中方股東，林明表示，事情發生後其曾不斷追問侯曉迪 " 為什麼不說實話 "。林明認為，侯曉迪作為董事長、CEO 兼 CTO，完全有話語權和邏輯将此事解釋清楚，而非将自己摘幹淨推動事态惡化。
但對于這些追問，侯曉迪始終 " 已讀不回 "。
獨自掌權的 6 個月
自 2022 年 3 月呂程離職到 2022 年 10 月侯曉迪被董事會罷免，侯曉迪獨自掌權了 6 個月。在陳默卸任董事、新浪方委派董事到期不再續任後，有長達數月的真空期，陳默和中方的股東們表示，除了被要求配合公司董事會的内部調查，并不知道侯曉迪在幹什麼。
彼時，圖森的董事會席位中已經沒有中國董事在任，在圖森中國業務高管眼裡，似乎侯曉迪努力想通過做一些事情來向董事會示好，就像他極力撇清自己與 Hydron 的關系一樣，但有些要求超越了邊界：比如侯曉迪以董事會調查為由，要求中國公司向美國公司提交中國所有的運營數據、代碼、車輛行駛數據及員工個人數據。
董事會内部調查的主要是 Hydron 與圖森潛在的關聯交易，并不涉及上述數據。并且根據圖森上市前與 CFIUS 達成的協定，為保護數據安全，中、美兩國業務技術及數據相互隔離且不能互通。
有圖森中國員工對藍鲸新聞表示，此前呂程在位期間從未以任何形式或理由，向中國公司索要過這些數據。而從中國技術及數據安全的角度考慮，中國公司也不可能向美國公司提交這些數據。基于以上原因，圖森中國業務的 CEO 郝佳男在面對侯曉迪的多次數據索要時，均表示拒絕。
但在時間順序上，在拒絕提交數據後，圖森中國員工很快就收到由侯曉迪授權的、針對中國團隊高管及員工的個人合規審查，并且侯曉迪以董事會不同意為由，拒絕向中國員工發放一筆已經規劃一年、此前董事會已經開會讨論并同意發放的期權。
圖森中國的團隊也早已感受到，侯曉迪僅将中國業務作為其自動駕駛夢想的補充，甚至侯曉迪曾一度要求滿足美國國家安全董事提出的訴求，停止與福田的合作，而福田正是圖森極為重要的合作夥伴。在這種背景下，基于對自己曾經負責的中國業務、以及中方股東的責任，陳默曾一度牽頭出售圖森中國業務，該舉動得到侯曉迪的支持，但最終卻因流程和審批的復雜性沒有落地。
然而侯曉迪始終未取得新董事會的信任。獨自掌管圖森半年後，侯曉迪突然被董事會罷免。董事會對于外界的解釋是：" 從根本上說，我們對侯曉迪的判斷力、決策力和作為 CEO 領導公司的能力失去信任和信心 "，董事會也承認，這與其發起的 Hydron 審查有關。
侯曉迪寫了一封悲壯的公開信，質疑董事會的流程和結論，" 我的職業和個人生活完全透明，與董事會充分合作，因為我沒有什麼可隐瞞的 "。不少媒體在報道此事時分析稱侯曉迪可能是因為 " 背鍋 Hydron" 而被罷免。
但事實上，根據圖森在 2024 年 5 月份與 CFIUS 的和解公告，針對 Hydron 公司的審查結論，圖森與 Hydron 之間的交流不存在任何過錯，公司僅對罷免美國安全董事委員會承認錯誤并達成和解。這顯然不是侯曉迪被罷免的真實原因。
多名接近董事會的知情人士對藍鲸新聞表示，一方面侯曉迪知情 Hydron 的事情最終被董事會發現，加上其混亂的管理和任性的戰略，最終讓董事會做出罷免舉措。
據上述圖森員工透露，侯曉迪在管理采用的中心化管理方式：各個業務部門不允許單獨溝通，所有部門都需要向他匯報，由他來向各個部門傳遞信息，這極大的降低工作效率，讓各部門之間難以合作。
或許天才多傲慢，多位受訪者表示，侯曉迪很難容忍與他不一致的聲音，他會立即攻擊與他意見不一致的人。集權式管理外，更是會狠抓細節親力親為，這對于公司一号位來說，或許并不是一件正确的事情。
侯曉迪接受媒體采訪時也曾反思，" 以前我覺得專業的人做專業的事就夠了，但現在我認為我需要制定核心戰略把所有層面凝聚在一起。……現在我自己抓的細節少了。如果一個算法問題要晚一個月才能被攻克，之前我可能一拍桌子，自己披挂上陣，現在這種事不會再發生了。你們做不完我也不會自己下場做執行。但是我會把更多時間花在大方向上，在原則和戰略上與所有人達成同步。"
但買來這個教訓的成本是極大的，這一點體現在董事會對侯曉迪的态度上。據了解，呂程擔任 CEO 時，由他主要來跟董事會溝通，作為 CTO 的侯曉迪，在董事會上僅針對技術問題進行解答。但侯曉迪上任 CEO 之後，其在管理上的短板、及前後不統一的言行很快在董事會上暴露，讓董事會最終對他做出 " 失去信任和信心 " 的評價。
陳默的回歸和侯曉迪的出走
作為早期投資圖森的重要投資人，林明深度參與圖森至陳默離職前。據林明回憶，他也是通過媒體報道，才知道侯曉迪被罷免 CEO。雖然其并不滿意侯曉迪在 Hydron 事件的行為，但基于多年的交往，依然給侯曉迪撥去電話表達關心。
林明表示，侯曉迪在電話那頭哭訴來自美國的董事們對其惡意罷免，目的是完全奪取圖森。他希望林明作為中間人與陳默溝通，由他倆聯合行使超級投票權，将這些美國董事趕出公司。
超級投票權是一個上市公司常見的設定，目的是保證創始人對公司的絕對控制力，通常來說，超級投票權只給最重要的創始人。但在圖森的架構裡，陳默和侯曉迪擁有了同樣 31% 左右的超級投票權。任何時刻只要陳默和侯曉迪共同行使超級投票權，就能絕對控制公司。
據參與圖森上市架構設計的律師回憶，給出同樣的超級投票權，是陳默主動提出的方案，這個方案還曾遭到律師的反對，但陳默比較堅持，他向律師表達的邏輯也很簡單：他和侯曉迪股份一樣，投票權也應該一樣。
但對于林明來說，這是一個艱難的溝通任務。因為當時的陳默早已和侯曉迪無來往，對于林明傳遞的訴求，陳默堅決不同意，背刺一事讓他再也無法信任侯曉迪，他甚至主張新浪及其他中方股東和他一起賣股票，即使當時股價已經從高點跌去 95%，也要徹底與圖森劃清界限。
這顯然不是一個理智的提議，尤其從利益角度考慮。對于中方股東來說，說服陳默回歸是最有希望的選擇。在此情形下，多個中方股東輪番作為中間人，勸說陳默與侯曉迪聯手。無奈之下陳默提出非常苛刻的回歸條件，第一是讓呂程回圖森重任 CEO，第二是要求侯曉迪的超級投票權授予其使用，期限為兩年。
對侯曉迪來說，把他親自趕出公司的人又迎回來，顯然并不容易接受，但為了把罷免他的美國董事們趕出公司，他最終選擇了同意。
2022 年 11 月 10 日，從圖森未來的公告中可以看到，陳默獲得超級投票權授權後，開除了董事會除侯曉迪外的所有美國董事，并任命呂程為 CEO，任命自己為董事會執行主席。在此前的回歸談判中，陳默同意了侯曉迪繼續出任 CTO 的要求，但因罷免侯曉迪的董事會曾對其個人啟動内部調查，流程上需要等調查結束後，才能再進行 CTO 任命。
然而陳默和呂程接手的，和半年前的圖森已經完全不一樣，反應在股價上：2022 年 3 月呂程離職時，圖森股價為 16.97 美元 / 股，較發行價 40 美元 / 股下跌達 58%。但從 2022 年 3 月到 2022 年 10 月 31 日侯曉迪被罷免，圖森股價從 16.97 美元 / 股跌至 3.43 美元 / 股，僅半年跌幅就達到 80%。
有幾件事情讓陳默和呂程震驚，第一是侯曉迪自掌權以來幾乎不去公司，而是把所有高管都喊到家裡開會。那時美國疫情的封控措施早已解除，作為最高決策人完全不進公司非常不合理。而核心的技術人員高管，已經半年沒有和侯曉迪溝通，原因是他們提意見侯曉迪不喜歡聽。
第二是為在自動駕駛方向上高歌猛進，侯曉迪在圖森成功完成 IPO 融資後，開始瘋狂招聘技術研發人員，僅一年時間将美國研發人員從約 600 人增長到超 1000 人，2022 年圖森總現金支出近 4 億美元，這對一家收入忽略不計，且離商業化還較遠的公司來說，現金流枯竭危機将很快到來。
第三件事情最為致命，原本合作密切、已下訂單的重卡廠商 Navistar 和 Scania，在侯曉迪擔任 CEO 期間要求終止合作，讓圖森原本引以為豪的商業化生态不復存在。據知情人士透露，呂程重任 CEO 後，曾試圖與上述廠商重啟合作但均遭到拒絕。
" 這些重卡廠商終止合作的原因，是當時與圖森的溝通變的非常不順利，他們稱圖森非常強勢且完全不尊重他們，加上各種内亂和審查，他們選擇終止合作。" 上述知情人士說，" 至于為什麼不重啟合作，一個半年内換了 4 個 CEO、頻繁被審查公司，誰敢保證不會再有變動？誰還敢繼續合作？"
重卡廠商的撤離讓圖森的商業化遙遙無期，如果繼續承擔高額的研發成本，圖森賬面現金很快将入不敷出，于是陳默和呂程回歸後，很快啟動了美國公司的裁員。侯曉迪出離憤怒，甚至公開指責，圖森未來剛剛解雇了數百名其認為 " 極有才華 " 的員工。
在當時的時間點，圖森以前的競争對手多數已經破產或轉型 L2 輔助駕駛，而圖森在美國失去了重卡合作夥伴，且面臨復雜的地緣政治和 CFIUS 審查，為何侯曉迪依然保有激進擴張的 " 積極 " 态度？上述知情人士對藍鲸新聞表示，侯曉迪曾表示過對未來樂觀的原因是認為可以通過融資解決現金問題。
但顯然，融資環境已經不容樂觀。回歸之後陳默和呂程開始傾向于縮減美國業務，轉向日本、澳洲等國家重新建立商業生态，但侯曉迪并不接受：圖森必須要做 L4 級無人駕駛，且主要陣地必須是美國。
經歷過鬧劇的陳默和呂程，已經無法像從前那樣無條件支持侯曉迪的野心，他們需要面對公司賬面資金在逐漸減少的客觀現實。2021 年年末，圖森未來的現金及現金等價物有 13.38 億元，但一年之後的 2022 年底，圖森未來只有 6.15 億元的現金及現金等價物。
多名知情人士對藍鲸新聞表示，三個人關于未來方向的讨論多次不歡而散，已經暫時失去超級投票權的侯曉迪，也清楚他的意見在最後拍板的董事會上不會被采納，于是憤怒的離開公司，并帶走部分核心員工，準備做一個新的 " 圖森 "。
新的控制權争奪戰
侯曉迪離開後，混亂導致的 " 爛攤子 " 依然在延續，在經歷裁撤美國業務、暫停上市、遭遇股東起訴并收到臨時限制令後，圖森于 2024 年的 5 月迎來與 CFIUS 針對 Hydron 審查的和解，并顯示圖森并無任何過錯。8 月 15 日，圖森宣布進入生成式 AI 領網域并與三體 IP 達成合作，試圖尋找新的業務增長點并盡快實現商業化。
而侯曉迪正在努力奔走為其創辦的 Bot.auto 融資，他不斷接受媒體采訪來表達自己對自動駕駛的願景和夢想。原本事态發展到這裡，陳默與侯曉迪能夠一别兩寬各自安好，也是不錯的結局，但實際上新的控制權争奪戰已經暗流湧動。
知情人士告訴藍鲸新聞記者，侯曉迪授予陳默兩年的超級投票權，将在 11 月到期，2024 年 12 月的股東會将選舉新的董事會和董事長。在經歷圖森内亂後，或許更多的是出于利益考量，深度參與圖森的經營管理的大股東們大多站在了陳默這邊，中小股東則是留給侯曉迪的突破口。
天才科學家、一個堅持夢想的悲情英雄、慎勇者等，都是媒體給侯曉迪貼上的标籤。據多個接觸過侯曉迪的媒體人表示，侯曉迪有着一張與世無争的娃娃臉，真誠的溝通和表達，不斷表達着他對于自動駕駛技術的熱愛與執着，非常具有個人魅力。近期，侯曉迪更是頻繁活躍在大眾視野，據上述知情人士透露，侯曉迪在争取支持的過程中把陳默定性為商人，而自己則是科學家，" 誰都會相信科學家 "。而這也正是在上市初期，陳默努力想保全的侯曉迪天才科學家的形象，只是現在，雙方已經站在了對立面。
" 當初圖森選擇在美國設立研發中心，其實只是因為在商業模式上有可能跑通，因為美國的卡車司機人工貴。" 上述圖森中國員工表示，" 實際上在無人駕駛的落地層面上，國内的政策和環境更加友好，在美國開展的更快僅僅是為了更快實現商業化。" 但侯曉迪依然将再次創業的目的地放在了美國。
藍鲸新聞獲悉，侯曉迪正在向投資人推薦 Bot.Auto 的項目計劃書。該計劃書顯示，這家專注于 L4 級無人駕駛的公司已經完成 1050 萬美元的融資，并計劃在 2024 年完成 2500 萬美元至 5000 萬美元的融資。投資圈人士對藍鲸新聞表示，侯曉迪已經開始與國内的資本密切接觸。
但在圖森中國的股東方看來，自動駕駛已經成為大國競争的核心技術之一。國内資本投資 Bot 其實是在重復圖森的老路。只要非美國本土的資本投資 " 可能涉及美國本土安全的公司 "，就必然會再次引發 CFIUS 的審查，這個過程将產生内耗并影響公司開展業務。
根據 Bot 的項目計劃書，侯曉迪認為這家公司能夠在 2027 年實現盈虧平衡，2028 年實現規模盈利。在接受甲子光年采訪時，侯曉迪認為 2026 年上半年，自動駕駛就能實現每公裡的運營成本比人類更低。不過他也坦言這并不是行業共識，" 其他人也都不相信，但每個人都生活在自己的信仰裡 "。
如今的資本環境下，想要再用夢想來換取投資，顯然已經是非常困難的事情，一級市場的投資人已經非常務實。在這種情況下，如果能重新掌控圖森這家賬面上還有至少 7 億美元現金及短期投資的公司，" 通過創業實現自己個人信仰 " 這條道路，對侯曉迪顯然更容易一些。
而不可忽視的另一個原因則是，雖然圖森從未正式發起過對 Bot 的商業競争調查，但圖森确實有權利随時這麼做。與此同時，圖森掌握着 L4 級别自動駕駛技術的一些基礎 IP（已經公開技術的知識產權），并已經開始授權其他需要自動駕駛技術的公司使用，而侯曉迪需要繼續做 L4 級别的自動駕駛，無論如何也繞不過這些基礎 IP 的授權。
據消息人士透露，在拉攏中小股東時，侯曉迪放話 " 必然會奪回圖森 "，已經失去美國董事們信任、也失去圖森全部初創合夥人信任的侯曉迪，依然信心十足。
