傅利葉開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet

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3 月 17 日，傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據集 Fourier ActionNet，并發布全球首個全流程工具鏈，首批上線超 3 萬條高質量真機訓練數據。

Fourier ActionNet 數據集囊括傅利葉 GRx 系列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精确取放、傾倒等操作，以及在不同環境條件下實現泛化執行。所有數據均采用視覺語言模型（VLM）進行自動标注，并通過人工二次核驗，确保數據精度與準确性。

除了數據集的開源以外，傅利葉同步開放了全球首個包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，進一步降低了人形機器人技術研發門檻。