今天小編分享的科學經驗：端到端純視覺！OpenAI押注的人形機器人獻藝拜年了，歡迎閱讀。
大過年的，OpenAI 投資的人形機器人，通過最新視頻拜年了（doge）
有倆人上來就表演了一個從貨架取包裹，轉身放進筐裡：
鏡頭繼續推進，旁邊靠牆的兩個機器人，在不停地将俄羅斯方塊積木舉起 - 丢下 - 再舉起。
另一邊，充好電的機器人，溫柔地拔掉插銷，微微半蹲，把插頭放到指定位置。
旁邊還來了個趕來充電的家夥：
一個小房間内，面帶笑容的機器人緩緩前進，然後流暢地撿起地上的公仔，放回了玩具筐。
最後，鏡頭跟随一個導遊機器人，在場地裡巡邏了一圈，剛才介紹到的機器人們還在各司其職，幹自己的事情。
官方表示，這個視頻一、鏡、到、底——
機器人們發出的每一個動作行為，都基于視覺神經網絡端到端控制。
并且視頻原本速度播放，無加速、無剪輯、無遠程操控。
有網友對這樣拟人仿真效果挺滿意：
不會吧不會吧，你不會還在等有人拉開機器人背後的拉鏈，然後摘下頭盔，走下平衡車吧！
想知道這是怎麼做到的？
官方 " 啪 " 地摔出了一份資料，把原理透露了一波。
來吧，展示
為了讓自家人形機器人被充分開發利用，背後公司—— 1X Technologies（簡稱 1X），從去年起開始追求最通用的方法，即使用視覺神經網絡，讓機器人端到端地學習運動行為。
官方釋出視頻中，每一個機器人的行為，都由 10Hz 頻率的視覺神經網絡控制。
它主要控制機器人們的前進、手臂、軀幹和頭部。
該視頻不包含遠程操作，沒有計算機圖形，沒有剪輯，沒有視頻加速，沒有腳本軌迹回放。
這一切都是通過神經網絡控制的，都是自主的。
據介紹，有 30 台機器人出演了這次展示視頻（目前，全公司共有 50 台該型号機器人）
為了訓練生成視頻中展示行為的機器學習模型，1X 團隊在這 30 台機器人中組裝了一個高質量、多樣化的演示數據集。
這些數據被用來訓練出一個基礎模型，這個模型可以理解廣泛的身體行為，比如清潔整理房屋、拾撿物品、和人類 or 其他機器人社交。
然後，團隊對基礎模型進行微調，讓它成為更具體的功能系列，比如用于一般門操作的模型、用于倉庫任務的模型。
再然後，再微調已經微調過的模型，讓它生成的行為和特定任務（如打開特定的某道門）保持一致。
這樣的訓練方式，讓團隊能夠在台式機的 GPU 上進行幾分鍾的數據收集和培訓，從而讓模型掌握新技能。
更重要的是，這樣的方式，讓機器人不受 AI 工程師數量的限制，就能學會短期移動操作技能。
本次展示出場的機器人是 1X 公司的初代產品，名叫EVE（夏娃），專為工作環境設計，主要用于工業、物流、零售和安全領網域。
EVE 從頭到腿是人形，然後用雙輪替代人類的雙腳。
它高 1.86 米，重 86 公斤，最高時速 14.4 公裡，承載能力 15 公斤，續航 6 小時。
雖然沒有直接喊話過，但由于設計和業務高度重合，EVE 被業内默認為對标馬斯克的特斯拉機器人 Optimus。
去年 5 月，Firstpost 消息顯示，EVE 在一場人形機器人比賽中，擊敗了 Optimus。
1X 首席執行官兼創始人 Bernt Bornich 表示，目前，EVE 已經上崗打工，在歐美部分地區投入商業化應用，至少兩個工業場所都部署了 EVE 來負責保安工作。
今年年初，1X 還在挪威首都奧斯陸的一個火車站出現，給往來旅客倒咖啡。
網友們倒是挺認可 EVE 的靈活程度：
但也有人提出了一些尚待解決和思考的問題：
一是穩定性，二是通用性，三是需要龐大的數據來訓練。
背後公司是誰？
EVE 背後的是一家挪威公司 1X，成立于 2014 年，前身為 Halodi Robotics。
該公司專注于創造能夠進行類似人類運動和行為的人型機器人，并在實際場景中部署。
特别提一下，1X 的現任產品負責人是Eric Jang。
Eric Jang 畢業于布朗大學計算機科學專業，畢業後在 Google X 工作了 6 年，擔任機器人高級研究科學家。
2022 年 4 月，Eric 加入了 1X，領導 AI 部門。
2022 年起，1X 就和 OpenAI 在機器人 AI 模型方面有所合作；目前，EVE 的部分功能就由 ChatGPT 提供支持。
到了去年 3 月，1X 正式有了 OpenAI" 撐腰 " ——獲得由 OpenAI 創業基金領投的 2350 萬美元融資，投後估值約為 1-2 億美金。
這也是 OpenAI 投資的第一家硬體公司。
OpenAI 的 COO Brad Lightcap 曾公開坦白：" 投資 1X 瞄準的時機是其機器人硬體已經成熟，能夠在 AI 的加持下，開拓更廣泛的勞動力市場。"
不過 Eric Jang 也發話了，1X 沒有和 OpenAI 獨家綁定。
我們還在測試别家的大模型，然後自己也在做一些動作和任務的小模型。
去年公布 2 輪融資的 1X，很快又在上個月，官宣完成了 1 億美元的 B 輪融資。
這筆錢不僅用來擴大具身智能的數據收集戰略，另一個去處是加強 NEO 機器人的市場推廣。
沒錯！除了 EVE，1X 還在加班加點研制第二代機器人 NEO（取用了《黑客帝國》主角的名字）。
和 EVE 的輪式人形不同，NEO 是純 · 人形機器人，雙腳上有 55 個自由度，可以自由行走。
有腿之後，NEO 可以說是完全按人類的外形和運動方式設計：
有頭、身體、手臂和腿，會走路、抓東西，并通過面部表情溝通。
同時它采用了高扭矩關節，與傳統的高性能齒輪動力相比，在控制、兼容、力量輸出、韌性、維護等方面全面得到增強。
目前，NEO 還處于研發階段，但官網宣稱該型号已經可以自然準确地穿門、爬樓梯。
1X 官方說法是，計劃在今年正式發布 NEO，并進行量產。
不知道有了雙腳的 1X 人形機器人，還能不能對馬斯克的 Optimus 遙遙領先？
等待看戲 .jpg
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