今天小編分享的科技經驗：哈爾濱工程大學研發全國首個船舶“慧眼”，極端海況下也慧眼如炬，歡迎閱讀。
IT 之家 2 月 23 日消息，今日，哈爾濱工程大學研發的國内首套可以 360° 無死角觀看、監測海面及海洋環境的船舶之 " 眼 "，順利完成海上無人船舶科研試驗項目的目标識别任務。該裝置不但在白天能看得遠、看得準，還在夜晚或大霧等極端海況下也慧眼如炬，可以全天候對海上目标進行遠距離實時識别與監測。
▲ 圖源哈工程智能科學與工程學院
IT 之家從官方介紹獲悉，蔡成濤教授帶領研發團隊聚焦智能視覺感知系統的關鍵難題，歷經 14 年技術突破瓶頸，解決了環境感知、目标探測等技術應用領網域的 " 看不見 "、" 看不清 " 和 " 看不懂 " 三大難題，研制出高分辨率多模全景視覺系統。
針對全景拼接技術對實時、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研發團隊通過特定的環形對稱鏡頭排布，多鏡頭在垂直方向上分為上下兩層排布協同工作，打破了傳統視覺系統在視野盲點、廣網域感知和高分辨率細節平衡、全天候适應能力等方面的瓶頸。
系統融合可見光與紅外雙模數據，增強復雜環境下的目标感知能力，有效提升了低光照下的全景影像采集質量。通過設計輕量化小目标檢測與全景影像動态捕捉技術，成功實現了多鏡頭協同的低功耗實時高分辨率全景拼接成像、異源影像協同感知以及全景影像智能感知，為智能化無人設備應用提供了可靠的技術支撐。
該研究成果在智能船舶、環境檢測、自動駕駛、智能交通等領網域的視覺識别中表現出眾，成功預判并預警了數次因視野盲點所導致的船舶碰撞，已應用于全國首艘科研試驗船 " 海豚 1"，并在多個企業的視覺航海感知系統、拖輪上的視覺自主靠離泊環境感知系統、安防監控系統中得到廣泛應用。
