今天小編分享的科技經驗：“大疆教父”李澤湘，加入自動駕駛上市大軍，歡迎閱讀。
文 | 賽博汽車
自動駕駛行業，在港股擠破頭，最新一家傳來衝擊港股 IPO 的玩家：
希迪智駕。
一家在最近幾年無比低調的自動駕駛公司，業務涵蓋礦山自動駕駛、車路協同，還有軌道交通感知方案等。
雖然希迪智駕不顯山不露水，但其背後的靈魂人物在業内頗負盛名：公司創始人兼董事長李澤湘教授，大疆無人機創始人汪滔是其門生。
李澤湘本人也在大疆成立之初一路扶持，從資金到人才，還曾擔任大疆的董事長，業内尊稱一聲 " 大疆教父 "。最終将大疆扶上全球無人機之王的高度，此後便逐漸淡出大疆的團隊，成立希迪智駕。
時至今日，招股書顯示，李澤湘本人通過數個渠道，掌握希迪智駕 43.63% 的股權，是希迪智駕的核心掌舵者。
所以，作為一名學界大佬、連續創業者，李澤湘創立的希迪智駕到底是一家什麼樣的公司？
看看招股書。
希迪智駕，一家什麼樣的公司？
這家公司最讓人好奇的，是其背後的創始團隊。
招股書顯示，希迪智駕成立于 2017 年，其核心創始人，也是目前希迪智駕的掌舵者李澤湘，前文有提到，是一手将大疆扶上無人機之王的學界大佬。
公開信息顯示，李澤湘曾在中南礦冶學院（也是王傳福母校）求學，後在 1979 年獲得公派留學機會，并在 1989 年獲加州大學伯克利分校工程學博士學位。
90 年代初，李澤湘加入香港科技大學，擔任電子與計算機工程學系教授，在此期間，他也曾孵化出固高科技這類當年在運動控制領網域的翹楚企業。
2005 年，李澤湘遇到了大疆無人機創始人汪滔，并為後者提供指導。2006 年，汪滔成立大疆，并得到李澤湘的大力支持，從資金到人員，一路扶持大疆，後來擔任大疆董事長。
除了大疆之外，李澤湘支持的學術創業項目還有機器人行業明星初創公司雲鲸智能。
在大多數時間裡，李澤湘給人更多的印象是，學術創業者的領路人和導師。
另一位聯合創始人兼副董事長馬濰，主要負責研發工作。與李澤湘同時代的高知學術大佬，畢業于西安電子科技大學，1994 年在英國薩裡大學取得博士學位。
3 人創始團隊最年輕的是 CEO 胡斯博，負責希迪智駕的算法與仿真研發，和管理工作。
融資方面，招股書顯示，希迪智駕自成立以來進行了 8 輪融資，累計融資金額近 15 億元，最後一輪投後估值約 90 億元。
業務層面，希迪智駕的業務線鋪的比較寬，涉及的面也相當廣。
首先是其主營業務，即自動駕駛業務，希迪智駕駛主攻特殊場景下的自動駕駛，包括礦山和物流兩大場景。
其中，礦山自動駕駛項目名為 " 元礦山 "，是一個全棧的自動駕駛礦卡解決方案，旨在實現包括鑽孔、爆破、挖掘、運輸等礦山場景關鍵流程的無人駕駛和智能化操作。
整個產品線包括自動駕駛礦卡、車隊管理系統以及礦山中台調度平台。
另一個物流場景，希迪智駕的自動駕駛物流車解決方案，主要将目标集中在工廠和物流園區等封閉和半封閉環境，提供無人駕駛重載物流作業。
其物流車與礦卡的基本功能類似，可以提供自動駕駛車輛的貨物裝卸、行人與交通工具混行運作等等。
在招股書中，希迪智駕表示其自動駕駛業務創下多個國内的 " 唯一 " 和 " 第一 "，包括中國唯一一家在封閉場景、城市場景及城際道路上實現解決方案的自動駕駛公司；全球最大混編作業采礦車隊（包括 56 輛自動駕駛礦卡，以及 500 輛有人駕駛卡車混行車隊）；中國首個全無人駕駛純電采礦車隊。
以及按照截止今年 6 月 30 日六個月的收入計算，在中國自主采礦市場排名第一。
希迪智駕業務構成
另一項在營收上貢獻主要力量的是 V2X 車路協同解決方案。主要包括感知技術、傳感器融合算法、V2X 通信功能及交通優化算法。
事實上，作為一家自動駕駛公司，其車路協同產品的上市時間以及創收時間可以追溯到 2018 年，較其自動駕駛方案早 3 年左右。
希迪智駕主要產品線開始時間
招股書顯示，希迪智駕還是國内首批推出商業化 V2X 產品的自動駕駛公司。其業務的明星項目，就是 2020 年在長沙落地的号稱全世界最大規模基于車路協同 5G+V2X 技術的主動式公交優先系統。
最後則是高性能感知方案，產品主要包括列車自主感知系統（TAPS）以及商用車車載智能安全管理解決方案。
其中 TAPS 是将自動駕駛卡車的自動駕駛感知技術進行平移，用激光雷達、攝像頭等傳感器為軌道交通提供測速、定位以及障礙物檢測等等。
商用車車載智能安全管理解決方案則是利用高性能互聯設備和數據分析平台，降低駕駛風險。
不過，目前這兩項業務的營收貢獻程度較低，常年處于 15% 左右。
财務基本面：營收上漲，但也缺錢
創業教父創業的創業公司，能活成什麼樣？
招股書顯示，2021 年、2022 年、2023 年，其營收規模分别為 7739 萬元、3106 萬元、1.33 億元。今年上半年為 2.85 億元，較上年同期增長 473%。
總體來說，體量不大，但今年上半年迎來了一個跨越式的增長，這裡增長的主要動力是自動駕駛業務。
希迪智駕各業務營收占比情況
數據顯示，今年上半年，其自動駕駛業務營收 1.56 億元，同比增長超過 800%，占到其營收總額的 60.4%。
除此之外，其 V2X 業務也是主要的營收來源，2021 年、2022 年、2023 年營收分别為 7058 萬元、306 萬元以及 3681 萬元。今年上半年該業務營收 7424 萬元。
營收占比從 2021 年的 91.2%，下降到今年上半年的 28.7%。
不過，需要看到的是，該項業務的營收來源具有非常明顯的不穩定性。
各業務毛利情況
毛利方面，公司 2021 年、2022 年、2023 年分别為 2562.2 萬元、-559.5 萬元和 2682.3 萬元。毛利率依次為 33.1%、-19.3%、20.2%。
今年上半年，其毛利為 4438 萬元，毛利率為 17.2%。
毛利率的不穩定，一定程度上可能與其不穩定的營收業務構成有關，且基本各個業務的整體毛利率都處于下降趨勢。
尤其是自動駕駛業務，從 2021 年的 22.5% 下降到今年上半年的 16.1%；V2X 業務也從 2021 年的 34.1% 下降到今年上半年的 7.7%。
支出層面，在占比最大的研發上，希迪智駕呈現出整體下降的趨勢，2021 年到 2023 年，其研發支出從 1.11 億元下降到 9040 萬元。今年上半年該項目支出為 3534 萬元。
同期研發支出占營收比重從 144% 下降到 13.7%。
淨虧損方面，2021-2023 年，希迪智駕調整後淨虧損為 1.14 億元、1.59 億元及 1.38 億元，今年上半年為 5945 萬元。
截止到今年上半年，希迪智駕賬上現金及現金等價物為 3.32 億元。
結合其大幅度收緊研發支出的背景，這樣的情況，上市融資已經顯得比較緊迫了。
好的消息是，雖然一級市場融資已經不太容易了，但上市處于一個相對較好的視窗期。這也是為什麼，當下這段時間自動駕駛賽道争先尋求 IPO 的重要原因。
自動駕駛上市，最好的時刻是現在
有自動駕駛從業者表示：" 最好的上市時機是三年前，其次就是現在。"
此話不假，一方面，蘿卜快跑走紅、Waymo 獲得大額融資、特斯拉發布 Robotaxi 車型，大眾對自動駕駛的認知在不斷加深；另一方面，美股降息之後，資本市場流動性也有所增強。
自動駕駛企業們經歷過寒冬後，顯然想抓住這一波 " 熱浪 "。
背後的原因可能是多樣的，比如投資人的對賭協定到了該兌現的期限，上市成為創始團隊的救贖機會；再比如融資一級市場的融資機會見底，而随着港股對初創科技公司的閘門大開（也就是港股 18C 條例），上市的機會都想抓住。
所以我們看到，最近一段時間，整個自動駕駛行業的玩家們都在為 IPO 而努力衝刺，有行業頭部諸如地平線、文遠知行、小馬智行等等明星企業，也有迫切尋求出路的二線玩家。
當然，希迪智駕不是第一個，肯定也不是最後一個。
