今天小編分享的汽車經驗：三花智控：特斯拉“T鏈”明牌，歡迎閱讀。
作者：周源 / 華爾街見聞
在特斯拉 Optimus 人形機器人供應鏈中，除了明牌的拓普集團（做執行器電驅系統，包括直線和旋轉類），還有就是三花智控，以及一個隐藏的 "T 鏈 " 行星滾柱絲杠產能國内第一的隐形上市公司。
目前，人形機器人，A 股共有三條主線：特斯拉 "T 鏈 "；華為鏈 "H 鏈 " 和宇樹科技等多公司終端供應鏈，華爾街見聞就稱之為 "Y 鏈 "。
拓普集團和三花智控都是 "T 鏈 " 明牌（無限接近确認）。
這兩家公司都是特斯拉新能源汽車一級供應商。其中，三花智控通過子公司三花汽零，擁有特斯拉新能源汽車一級供應商認證。
确定性：三花智控在 2024 年上半年，實現了對客戶（特斯拉）的 " 仿生機器人的機電執行器 " 送樣。這與拓普集團差不多，只是拓普集團送樣已多次；兩家公司做的部件也類似，都是執行器。
三花智控 2 月 5 日在投資者互動平台表示，" 人工智能是未來發展的方向，我司已對機器人機電執行器方面展開持續研究和產品開發工作 "。
1 月 26 日，三花智控在互動平台稱，" 仿生機器人領網域，公司聚焦機電執行器，全方面配合客戶產品研發、試制、迭代并最終實現量產落地；同時，同步配合客戶量產目标，積極籌劃機電執行器海外生產布局 "。
在 2023 年年報中，三花智控稱，" 同步配合客戶量產目标，積極籌劃機電執行器海外生產布局 "。
這個海外生產，應當是指在墨西哥的工廠。
2023 年 4 月 14 日，三花智控公告稱，與綠的諧波籤署《戰略合作框架協定》，雙方同意在三花智控位于墨西哥的工業園内共同出資設立一家合資企業，注冊資本不低于 1000 萬美元，主要開發諧波減速器相關產品。
執行器的電機，由三花智控的控股母公司三花集團親自下場研發。
峰岹科技于今年 1 月 23 日發布公告稱，其與三花控股集團籤署《合作框架協定》：雙方同意共同出資設立一家合資公司，專注于空心杯電機（無槽永磁交流電機）本體及相關產品的研發、設計、制造和銷售。
這個合資公司注冊資本暫定 3000 萬元，其中三花控股拟持有 50% 股權，峰岹科技拟持有 36% 股權。
因此，三花智控研發的執行器重點，其實是諧波減速器（用于旋轉執行器）和空心杯電機。這兩者都是執行器的組成模塊。
從特斯拉 Optimus 零部件產品價值量結構看，執行器（俗稱關節模組）占主要零部件價值量的約 56%（整體），由以下模塊構成：
行星滾柱絲杠（線性運動）
無框力矩電機（關節驅動，高扭矩）
減速器（調整轉速和扭矩）
力傳感器（感知外部力）
空心杯電機（精細控制）及軸承（機械支撐）
在這些部件中，三花智控和母公司主要研發空心杯電機和減速器，而拓普集團致力于研發無框電機和空心杯電機等。
根據 2024 年 2 月 18 日上海證券發表的《穩中求進，守正出奇——機械行業 2024 年度投資策略》報告第 47 頁所稱，空心杯電機歸屬于微特電機，其上遊原材料與微特電機相似，包括銅、鋼材、磁鋼、軸承、塑料等。
據這份報告引述根據華經產業研究院數據，空心杯電機在單台機器人成本中占比達 4.43%，屬于成本較高的零部件之一。
報告稱，特斯拉 Optimus 人形機器人（擎天柱）單手采用 6 個執行器，其中包括空心杯電機、蝸輪蝸杆和金屬肌腱驅動的組合方案。"空心杯電機在手部執行器成本中的占比高達 54.50%"。
但東吳證券研報認為：國内人形機器人執行器各模塊的價值，由高到低依次為——行星滾柱絲杠>無框力矩電機>諧波減速器>六維力矩傳感器>空心杯電機>梯形絲杠>行星減速器。
不知這兩者哪個更接近事實。
總的來說，三花智控和拓普集團類似，也是聚焦機電執行器總成，涵蓋旋轉關節和線性關節的驅動系統，應用于肩部、髋部、腕部等關鍵部位，技術特點包括高精度、高可靠性和低功耗，符合特斯拉對執行器的性能要求。
2024 年 1 月 4 日，三花智控與杭州錢塘新區管理委員會籤訂《三花智控未來產業中心項目投資協定書》，計劃總投資不低于 50 億元，其中不低于 38 億元用于建設機器人機電執行器和網域控制器研發及生產基地項目。
目前，三花智控已組建了一個 50 人的機電執行器產品研發團隊，并計劃在未來三年将該團隊擴容至 150 人。
從研發端看，三花智控聚焦機器人機電執行器，配合客戶做全系列產品的研發、試制、迭代、送樣。
2024 年 10 月 31 日，三花智控在《投資者關系活動記錄表》中提到：公司積極布局機器人產業，重點聚焦仿生機器人機電執行器業務。
2024 年半年報稱，在仿生機器人領網域，公司聚焦機電執行器，配合客戶進行全系列產品研發、試制、迭代、送樣，并獲客戶高度評價；而在 2023 年年報中，三花智控有一句基本上一樣的表述，但比 2024 年的這句描述少了一個詞：送樣。
這說明，仿生機器人的機電執行器，三花智控在 2024 年上半年實現了對客戶的送樣。
這個客戶，綜合多方信源看，就是指特斯拉。
不過，華爾街見聞最近獲悉，無論是三花智控，還是拓普集團，都沒有行星滾柱絲杠相關產品，如此則其機電執行器環節產能會受影響。
國内目前有一家 A 股公司，包攬了國内行星滾柱絲杠大部分產能，這家公司在今年 1 月送樣特斯拉的相關產品，已通過特斯拉測試。
