今天小編分享的汽車經驗：仰望U8首搭雲辇-P技術，閣下又将如何應對呢？，歡迎閱讀。
有一說一，受益于更高的電氣化控制自由度，近兩年的消費者都被新能源給 " 慣壞了 "。我們逐漸習慣了一定基準線水平以上的輔助駕駛能力與智能座艙互動，在幾年前可都是新鮮玩意 ...
4 月，比亞迪雲辇發布，這股風恐怕要吹到車身控制系統，這回要聊的就是仰望 U8 首次搭載的新能源越野車專屬智能液壓車身控制系統 - 雲辇 -P。
關于雲辇系統，自發布之始關注度就非常高了。
王傳福稱之為 " 會主動思考 " 的新能源專屬智能車身控制系統，全面融合感知、決策、控制、互動等軟硬體技術。
這項技術根據不同級别的車型有不同類别去匹配，堪稱一攬子解決方案，例如搭載于王朝系的雲辇 -C、搭載于騰勢 N7 的雲辇 -A 等等。
雲辇 -P：新能源越野車專屬智能液壓控制系統
至于今天的主角雲辇 -P，定位更高更也更復雜，在智算中心的基礎上，還增加了諸如連續阻尼控制模塊、多級剛度控制模塊、姿态控制模塊、四輪聯動模塊、懸架電機泵模塊、懸架控制蓄能器、多級緩衝蓄能器等。
這麼復雜的結構，是為了在車身橫向、縱向控制的基礎上，實現更豐富的垂直方向控制。
我們簡單梳理一下，雲辇 -P 先通過感知技術與智算中心進行快速決策，決定當前的最佳控制策略；随後通過控制智能液壓執行層的減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥來實現車身控制的動态調節，讓整個車輛實現上下車身的解耦控制。
感知 - 決策 - 執行，是不是看着有點眼熟？沒錯，這套邏輯我們在輔助駕駛領網域已經相當常見了，放在底盤控制系統還是比較新奇的。
但是這些系統放在仰望 U-8 中可并非是彼此獨立的存在，為輔助駕駛貢獻力量的視覺感知攝像頭、激光雷達等感知原件，也在為雲辇 -P 搜索前方路面信息（也就是雲辇預瞄），識别 5-150 米的道路特征，随後結合當前的駕駛行為與車身姿态，再交給雲辇智算中心做出迅速而準确的判斷。
那麼哪一部分是雲辇 -P 的專屬模塊呢？自然是 " 智能液壓執行層 "。之前聊過的易四方、線控轉向等技術，已經實現了車身橫向、縱向的精準控制。
雲辇 -P 則解決的是垂直方向的精準控制，智能液壓執行層就是補上這 "3 向 6 自由度 " 的最後一塊兒拼圖。
智能液壓執行層：實現高度、剛度、阻尼可調
雲辇 -P 使仰望 U8 具備高度 + 剛度 + 阻尼三項自主調節，完成目前獨有的四輪高度獨立可調、一鍵調平等功能，并且這個液壓控制系統本身也支持 OTA。
有了如此豐富的自由度，使用場景自然會非常豐富，根據預瞄路況信息，克服颠簸路面、抑制急加速制動的俯仰、便捷上下車取物等，只能算是開胃菜。
在越野場景下，或許才能夠牛刀小試，仰望 U8 前後懸架調節行程最大可達 150mm，手動模式下車身可升高 80mm，可降低 40mm。U8 豪華版無涉水喉涉水深度達 1m。U8 越野玩家版配備涉水喉，最大涉水深度提升至 1.4m。
遇到深坑、交叉軸等路況，憑借四輪聯動技術，U8 将為懸空的車輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提升車輪貼地性能。
雲辇 -P 車輛最大輪差達 620mm，整車循迹指數 RTI 值達 600 以上。
還有飛坡、跌落等極限場景，可應急觸發 3 級剛度，減少 50% 衝擊載荷，實現 1500mm 安全跌落。主動液壓減震器最大承受 53MPa，也就是 53 倍大氣壓。
露營調平模式也很有意思，通過智算中心實時監測車身姿态，在靜止狀态下，可通過姿态控制模塊獨立控制四輪高度，實現車内水平。
雲辇 -P 所配備的液壓懸架系統，是如何實現上述場景的呢。我們來認識認識部分關鍵部件。
首先是油氣彈簧 + 螺旋彈簧組成的復合彈簧，油氣彈簧利用了空氣壓縮剛度非線性的特點，在舒适型和操控性上實現了空氣彈簧的優點，同時避免了外露氣囊安全性更高，當然承載性也會高不少。
油氣彈簧的 " 氣 " 則體現在雲辇 -P 的獨立彈性元件蓄能器上，蓄能器通過液壓管路和減振器内腔連通，再通過液壓管路和各調節閥組成 。
這塊比較繞，蓄能器将壓力液體的液壓能轉換為勢能儲存起來，當系統需要時再由勢能轉換為液壓能做功的一種能量儲蓄裝置，蓄能器由殼體、氣體腔、液體腔、隔層組成，氣體腔預充有高壓力惰性氣體。
復合彈簧靈感來源于飛機起落架，主要用于大載荷工況的高舒适性需求。同時螺旋彈簧和油氣彈簧，相當于具備兩個彈性元件安全冗餘，可靠性也更高
對于減震器來說，和蓄能器并聯還有剛度可調的好處，蓄能器可以通過剛度閥調解甚至關閉，若蓄能器不參與工作，剛度可以獲得 2.44 倍的提升。
具體來說多級剛度控制模塊，能夠實現三級剛度可調，在一級剛度（正常狀态）下，壓力增大隔膜儲存器吸入流體，壓力下降則迫使存儲的流體進入回路。
在越野遇到較大的俯仰或者高速過彎，會進入二級剛度，轉化閥徹底關閉，相當于儲能器斷開了，油液空間減小壓強增大，懸架剛度自然就提升了。
若是飛坡墜地等極端工況，此時壓力足夠大并且會被多級緩衝蓄能器吸收，負載增加變得更硬，同時對整個系統也起到保護作用。
阻尼調節也是一大亮點，連續阻尼控制模塊内的電機由智算中心控制，通過電機控制閥口開度，實現阻尼的軟硬調節。
四輪聯動模塊 + 姿态控制模塊
四輪聯動模塊通過四個流體腔和一個活塞組成，并與油液管路減震器相連，靈活分配減震器壓力，使對角線的壓力始終保持平衡。一旦遇到交叉軸等工況，即将懸空一側的減震器被輸送油液，懸架行程拉長，自然就實現了更好的貼地性與有效動力輸出。
四輪聯動模塊是純機械結構，具備很強的穩定性與耐久性。
最後說說姿态控制模塊，通過 7 閥門，四個車輪可以同時或者獨立升降，響應速度為 5ms 級，讓整車保持與重力方向垂直，也就實現了 " 調平 "，為露營提供了更高的舒适性體驗。
總得來看，仰望 U-8 搭載的雲辇 -P，是行業首個實現 3 向 6 自由度車身控制的液壓車身控制系統。也是唯一支持高度、剛度、阻尼三項自主調節，且支持四輪獨立高度調節，3 級剛度調節……
除了打破行業天花板之外，也突破了車身控制系統長久以來全靠 " 舶來品 " 的局面，以往這種技術只能在豪華品牌高端車型上見到，對于自主品牌向上來說，确實有非凡的意義。
當然雲辇 -P 技術本身還是非常復雜的，本文也只是在淺嘗辄止後分享一些個人的理解，歡迎在評論區留下你的觀點，我們一起讨論。
— The End —
>
