今天小編分享的汽車經驗：同濟大學朱西產：誰宣布實現了端到端，他這車你就别買，歡迎閱讀。
經濟觀察網 周信 / 文 特斯拉今年 3 月份推出了 V12 版本的 FSD（全稱 Full-Self Driving，完全自動駕駛），該版本删除了幾十萬行的人工規則代碼，采用了 " 端到端 " 自動駕駛解決方案。
端到端技術随即成為當下最熱的話題，國内車企也紛紛開始卷 " 端到端 "。小鵬汽車在 "520AI DAY" 發布會上宣布，小鵬國内首個端到端大模型量產上車。理想汽車在去年底為端到端模型單獨成立了一個團隊，理想汽車 CEO 李想也在 6 月初表示，理想今年第三季度将向測試用戶推送端到端 +VLM（視覺語言模型）的智駕方案。
上汽集團近日也表示，純視覺和端到端技術已進入面向量產的開發階段。截止目前，國内幾乎所有的自動駕駛頭部企業，都發布了自己的 " 端到端 " 方案和上車計劃。
8 月 16 日，在第四屆沈陽智能網聯汽車挑戰賽上，同濟大學汽車學院教授朱西產向經濟觀察網表示：" 特斯拉的端到端、人工智能讓自動駕駛更加成為可能，端到端被特斯拉帶火了，國内的車企都在說端到端，但現在，誰宣布端到端（量產上車）了，他的這個車你就别買。"
一周前，在享界 S9 發布會上，華為終端董事長、智能汽車解決方案 BU 董事長餘承東評價特斯拉 FSD 稱，商用版本進步非常大，上限挺高但下限也很低，" 我們去測試，路上停着靜止不動的白色貨車，都不減速直接撞過去了，還有綠色的貨車，也不減速，也去撞。"
所謂端到端自動駕駛，一般指控制系統讀取原始傳感器的數據後，僅通過神經網絡直接計算出控制指令，其中不包含任何人為設計的規則模塊。
主流的自動駕駛系統會采取分模塊方案，将 AD 系統按照感知、規劃和控制進行劃分，先對周圍的動靜态交通參與者和路網結構進行準确感知，再規劃自車的行車軌迹，最後通過執行機構對車輛進行閉環控制。
據了解，特斯拉 FSD 的端到端大模型，消除了自動駕駛系統的感知和定位、決策和規劃、控制和執行之間的斷面，将三大模塊合在一起，形成了一個大的神經網絡。
" 端到端的模型是把準則模型全部拿掉，準則模型拿掉後，AI 的泛化能力更強 "，朱西產表示，然後各個 AI 模塊之間用 transformer 鏈接起來，信息通過隐性傳遞，這樣就會減少信息傳輸過程中的丢失，也可以讓整個網絡實現優化，餘承東說特斯拉 FSD 上限能提高就是如此。
" 但餘承東說的‘下限也很低’，是指準則模型扔掉後，用 AI 來訓練安全的下限，很難知道它學會沒有 "，朱西產進一步表示，特斯拉 FSD V12 版本，尤其是 12.4 版本，上限的确很高，泛化能力很強，能夠處理的事情多了，讓駕駛更像老司機，但還有很多問題。
4 月份，美國一位特斯拉車主撞死了一名摩托車手，這名 56 歲的司機承認，自己當時開啟了 Autopilot，但開車時分神了。
朱西產表示，特斯拉 FSD V12 版本是 3 月份推送全美的，但 NTSB（National Transportation Safety Board，美國國家運輸安全委員會）還在調查中，到底是 V11 還是 V12 還未明确。如果肇事用戶更新了，那使用的就是 V12 版本，安全方面就是一個大難題。
他認為，感知的端到端或者說分段的端到端，國内做到了，但現在與特斯拉相比，國内企業在數據量和 AI 訓練的算力與特斯拉還有不小差距。" 小鵬汽車的 AI 算力在國内比較大，但跟特斯拉比也差了幾十倍。"
在數據采集方面，目前，車企紛紛依靠用戶車輛采集數據，車輛銷量越大，數據就越豐富。特斯拉在美國銷售了 170 多萬輛車，完成了從數據閉環到用戶閉環。" 智能駕駛、人工智能采集數據的車誰先破 100 萬輛，誰就有可能率先突破，" 朱西產說，華為鴻蒙智行和理想汽車到明年可能達到 100 萬輛。
值得一提的是，在近日的第四屆焉知汽車年會上，朱西產表示，大模型的表現非常驚豔，但估計近兩年上車的可能性不大，因為大模型需要的高算力還很難在車端布置，并且大模型也同樣解決不了安全的長尾難題。
朱西產認為，根據國内車企目前在智能駕駛開發的數據能力和 AI 訓練算力，做感知端到端，融合激光雷達的感知方案，在規控算法上保留安全準則模型，這種分段式端到端方案模型是比較合理的技術路線。
