今天小編分享的科技經驗：馬斯克270天讓機器人脫胎換骨！兩指靈活能拿雞蛋，明年穿針引線，歡迎閱讀。
觀眾老爺們大家好，我是練習時長兩年半的機器人練習生 Optimus Gen2。
特長是走路：
做瑜伽：
打雞蛋：
Music~
沒錯，距離首次發布兩年半，以及上一代亮相 9 個月（270 天）後，特斯拉人形機器人第二代，來了。
展示了更加靈活的動作，更加細膩的運動控制能力，以及更加 " 像人 " 的全新設計，網友大呼有點恐怖谷效應那感覺了：
而馬斯克不無自豪的說，全片實拍沒有 CG，并且明年，特斯拉的人形機器人就能穿針引線了。
第二代 " 擎天柱 "，有哪些變化
特斯拉的 Optimus 進步确實很快，第二代版本和兩年半前那個只能安裝在支架上才敢推到前台的狀态，已經產生了質的飛躍，令人刮目相看。
除了剛才展示的動作和能力，還有更深入的細節值得研究
首先是新的 Opimus整體減重 10 公斤，之前的 " 體重 " 是 73 公斤。具體減在了哪裡不清楚，但整體減重一定會對能耗、靈活性有很大提升。
而最重要的細節，是特斯拉給出了更加貼合 " 第一性原理 " 的設計，比如機器人的足部和第一代相比，抽成了兩個部分，添加了類似人類 " 腳趾 " 設計：
以往的人形機器人設計（包括之前的 Optimus），通常是一個固定的足部，通過 " 腳踝 " 關節實現單一自由度下的運動。
特斯拉的新設計，相當于提供了一個新的自由度，在運動的靈活性和對于能量的節約上來說，有很大的改善。
大家可以自己試一下，不用腳趾發力，把腳當做一個平板來行走，是不是會更加困難和費力？
在新的 Optimus 上實現這樣的設計後，機器人整體行走速度，提升了 30%。
同時，新設計的多自由度足部，還能實時反饋關節的扭力數據，使機器人有更好的平衡性和姿态控制能力。
第二個變化，是手部特征，新的 Optimus 擁有 11 自由度的手部關節（不包括手臂），并且每一個指尖，都有力傳感器：
拿放易碎物品、進行細致的姿态控制，背後提供決策的依據，正是手指的觸覺感應。
看到這裡，馬斯克到底要做一個什麼樣的機器人，以及在人形機器人上他貫徹的 " 第一性原理 " 是什麼，也就清楚了。
馬斯克自己早就說過，" 我們的機器人不會以霹靂舞為追求目标，而是在產線旁提供生產力。"
誰跳霹靂舞？當然是之前鼎鼎大名的波士頓動力，跑酷跳舞無所不能。但目前公布的 Demo 中，波士頓動力的 Atlas 幾乎都沒有完整的手部結構，足部也僅僅是一個平板。
特斯拉的 Opimus 設計原則，就是要讓機器人上生產線替代人工勞動，所以它的核心關注，不是花裡胡哨的功能，而是精細的力矩、動作控制。
啥時候能買到？
馬斯克的推特下面，已經有人表示要買，很急：
但或許，這款機器人很長時間都不會面向 C 端銷售。
一方面是馬斯克明确表示 Optimus 的第一使命，是在生產線上替代人工。而服務家用需求可能并不是 Optimus 的優先研發任務。
其次，我們還能從 Optimus 的兩年辦的練習時長看出一些線索。
2021 年 8 月的「特斯拉 AI 日」活動上，人形機器人 Optimus 首次亮相，不過沒有任何功能展示，而是被抬上了舞台做靜态展示。
當時這款人形機器人的身高大概是 1.72 米，重約 112 斤，身材勻稱，還帶有一張面部螢幕，能夠以約 8 公裡 / 小時的速度移動。
2022 年 10 月的特斯拉 AI Day，現場能做一些簡單的動作了：
并且在 Demo 演示中，Optimus 展示了搬箱子、澆花、在特斯拉超級工廠工作的畫面：
真正在技術上的突破來自今年 5 月，特斯拉首次展示了自研的機器人傳感器、控制器，并且展示了神經網絡完全端到端訓練：輸入視頻、輸出控制。
感知模塊上，Optimus 的底層數據、算法，和特斯拉自動駕駛 FSD 已經實現某種程度的打通。而這也是現在 Optimus 進步神速的基礎。
通過比較，還是能看出 Optimus 目前的不足。
首先是對比波士頓動力的 Atlas，從動作流暢度和復雜度來說，Optimus Gen2 當前整體的運動狀态和控制算法還遠遠趕不上。
盡管在仿生學和實用性設計上，Optimus Gen2 更勝一籌，但 Atlas 在不同關節部位聯合實現復雜動作上，更具優勢。所以對于軀幹 + 四肢多自由體的聯合控制算法角度來說，還是 Atlas 更加領先。
不過無論是波士頓動力還是特斯拉，可能在算法或設計上各有千秋，不過雙方都在人形機器人這一新產品的初級階段。
或者說 " 具身智能 " 這條新賽道，還處于基本的控制、感知層面突破瓶頸，解決的是 0-1 的問題。
綜合看，Optimus 也好，Atlas 也好，人形機器人提供有效生產力的路還很長。
因為最難的任務規劃和執行領網域，目前還遠未觸及。
回到最初的問題，普通用戶什麼時候能買到？或許還有很久很久。
又或者，經過一段時間的探索和發展，人們會達成這樣一個共識：
人形機器人誕生的意義，根本不是作為家庭生活的助手或伴侶，而是大幅提高工業生產效率。
One more thing
新能源另一龍頭，比亞迪也投資了一家機器人公司——智元機器人，由前華為天才少年稚晖君創辦。
最新的產品演示，已經可以進行簡單的重復勞動，特别是提到了能在汽車產線上進行裝配、檢測工作。
之前王傳福曾說 " 無人駕駛都是忽悠 "、" 現在最需要的是生產線的無人化，節約成本 "。
沒想到，馬斯克對于人型機器人的設想，和大洋彼岸的新能源汽車大佬王傳福不謀而合了。
