今天小編分享的汽車經驗：“中國激光雷達第一股”禾賽科技的未來在哪？，歡迎閱讀。
來源 / 互聯網那些事
" 中國激光雷達第一股 " 禾賽科技，2 月剛剛 IPO，近日就發布了 2023 年 Q1 财報。
财報顯示，禾賽科技季度實現營收 4.3 億元，同比增長 73.0%，毛利率為 37.8%，環比增長 7.8%，淨虧損為 1.189 億元，同比擴大 373.71%。
禾賽科技近日也麻煩不斷，遭遇訴訟纏身、股價縮水。
對于自動駕駛來說領，整車車企需要跨越的成本核心是激光雷達，那激光雷達在規模化和市場化上必須逾越的大山就是價值、成本、可靠性與可量產性。
為此，在整車廠商想方設法減輕成本之時，激光雷達廠商也進入了降價的内卷之中。
早前大疆車載業務團隊推出了新一代智能駕駛方案。這套方案在優化算法的基礎上，強調 " 強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴 "，可實現城區記憶行車、城區領航駕駛等 L2+ 智能駕駛功能。
而禾賽科技、速騰聚創等部分廠商也把激光雷達產品的價格降得更低，由此在行業中掀起了價格戰，對以上激光雷達廠商的挑戰也越發明顯。
其原因在于，由于高階自動駕駛的跑通依舊遙遙無期，以至于導致激光雷達市場無法實現規模性增長。
一、國產激光雷達進入 " 千元 " 時代
天眼查顯示，2023 年 2 月成功在美國上市。在其新聞稿中稱自己是一家全球化的激光雷達研發與制造企業。公司產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統（ADAS）的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車。
一直以來，在涉及自動駕駛汽車的成本支出上，最不可避免需要談及的就是激光雷達。
原因在于，早些年除了特斯拉，幾乎所有成熟的無人駕駛技術方案都采用了 64 位激光雷達，它的成本約人民币 70 萬元，成本占比達到 1/3。
然而，在整車廠商的成本壓力不斷擴大之下，激光雷達廠商為了達到一定規模的交付量，價格也降到了千元内。可以說，作為自動駕駛核心零部件的激光雷達并沒有占據主導地位。
據悉，目前 4D 毫米波雷達的價格可低至 100 美元至 150 美元，折合約為 687 元 -1031 元（以特斯拉潛在 4D 成像雷達供應商 Arbe 的數據為參考），僅為激光雷達的 10% 左右，成本優勢明顯。
目前，國内激光雷達產品的平均售價在 1000 美元以下，禾賽的 AT128 雷達更是将均價拉低至 500 美元。
事實上，出貨毛利率偏低的 ADAS 激光雷達，也是造成禾賽科技 2022 年毛利率下滑關鍵因素所在。
根據禾賽科技發布的 2022 年度财報顯示，全年淨收入同比上年同期增長 66.9%，但全年產品業務毛利率為 39.2%，同比上年同期下滑約 14 個百分點。
在毛利率方面，2022 年禾賽的自動駕駛激光雷達產品線的毛利率超過了 50%，但 ADAS 前裝產品線的毛利率則低于 5%。
根據财報數據，2023 年 Q1 激光雷達總交付量達 34,834 台，同比增長 402.9%，其中 ADAS 激光雷達交付量為 28,195 台，成為全球激光雷達市場的季度 " 銷冠 "。
如果從行業視角看就會發現，在規模化量產偏低的激光雷達市場上，禾賽科技以及成為激光雷達上市企業中為數不多依然能夠存活的廠商。
2022 年 9 月 30 日，于 1998 年成立的全球首個車規級激光雷達量產企業 lbeo 宣布，因無法獲得進一步的增長融資，已向德國漢堡法院申請破產；同年 11 月，因交易額低于 1500 萬美元的激光雷達廠商 Quanergy，也在 11 月 8 日宣布從紐交所正式退市，并在去年年底正式宣布破產。
在 lbeo、Quanergy 宣布破產之外，激光雷達廠商 Velodyne 也在官網發布公告稱，已與 Ouster 達成協定進行合并，預計于 2023 年上半年完成。
不過，有觀點認為，激光雷達會增加安全感不假，但從智能駕駛落地進展來看，如果感知不及預期，誰都無法成為萬能的解法。
從 2021 年拿掉毫米波雷達，2022 年拿掉超聲波雷達的特斯拉，以及大疆在無高精地圖依賴、無激光雷達依賴，仍然可實現城區記憶行車、城區領航駕駛等 L2+ 智能駕駛功能的情況來看，市場的看法實際上也不無道理。
另一方面，在高級别自動駕駛量產有限的背景下，作為自動駕駛核心零部件的激光雷達似乎變得不再 " 核心 "。
據悉，對于現階段的 L2 和 L2+ 級 ADAS 系統，雙目攝像頭搭配 4D 成像雷達的組合方案已經能夠實現穩定的 AEB 功能。更有業内人士稱，即便不用激光雷達，由 4D 雷達構成的 AEB 系統也可以在車速 100km/h 相對距離 100m 的過程中及時刹停。
二、需求提升，營收承壓
雖然目前市場上已經出現了大疆、特斯拉等部分車企去雷達激光的情況存在，但在國内 ADAS 市場上，對雷達激光的讨論熱度仍然處于高漲狀态。
原因很簡單，首先，相對于其他類型傳感器，激光雷達已經實現商業化，這也意味着激光雷達将會擁有更多資金用于研發，以提升產品能力。
其次，雖然車型的迭代算不上快，但在車企廠商的數量上，相對于同價格的競品來說，功能性的優缺已經成為了消費者的關注點。
例如 2022 年的小鵬 P5。根據高工智能汽車研究院監測數據來看，2022 年的小鵬 P5 每個月搭載雙盲點激光雷達車型的交付占比維持在 40-50% 之間。顯然，在 15-20 萬元價格區間，即便是成本相對較低的盲點激光雷達，車企也存在不小的買單壓力。
根據市場預估，2023 年，全球車載激光雷達出貨量預計超 50 萬顆，全球搭載激光雷達的乘用車銷量約 40-50 萬台，對應 8700 萬台新車銷量滲透率約 0.5%。
從這個角度來看，随着比亞迪、上汽、集度等車企進入搭載激光雷達元年，禾賽科技等眾多激光雷達廠商也将會獲得量產規模的擴大。
如果激光雷達的裝車量和高端純電動車的出貨量保持在同一頻道上，激光雷達也将會随着中國新能源起勢而實現盈利。
但需要注意的是，目前搭載激光雷達處于初期，搭載激光雷達又極具性價比也成為了眾多車企内卷的重點，激光雷達廠商在營收端仍然承壓。
數據來源：禾賽科技财報
根據禾賽科技财報數據顯示，禾賽科技 2022 年營收為 12.027 億元人民币。
但 2022 年度新增應收賬款在營收中的占比達到 33%，2022 年 12 月 31 日應收賬款餘額達到 4.85 億元人民币，相比 2021 年增加了将近 4 億元人民币。
據悉，在 2022 年三季度 2.764 億元的應收賬款中，由于 AT128 量產原材料庫存水平增加，庫存增加 2.054 億元。
這意味着，AT128 的出貨量很大程度上取決于市場上高階智能汽車對 AT128 的需求。
更何況，真正的自動駕駛對激光雷達的需求并非是單個激光雷達亦或是雙激光雷達，如果以車載四個激光雷達的數量來看，目前激光雷達的成本仍然處于高位。
可以說，從 1000 美元、500 美元，何時可以下探到 300 甚至是 100 美元以内，才是禾賽科技決定性的拐點。
從降低成本的角度出發，這或許也是禾賽科技研發相對更低成本純固體激光雷達的原因所在。
三、純固态會是禾賽的未來嗎？
在傳感器配置上，4D 毫米波雷達與純固态激光雷達相對于半固态激光雷達成本更低，而随着 4D 毫米波雷達以及純固态激光雷達的迭代，對執着于降低成本的車企而言，選擇也将會更多。
當然，在半固體激光雷達之外，禾賽科技已經研發出純固态激光雷達 FT120，并于 2023 年下旬開始量產交付。這對禾賽科技來說是優勢，但也是一個有着一定難度的挑戰。
因為 4D 毫米波雷達、純視覺環繞感知（技術仍在迭代）等更高性價比方案将在 30 萬元區間市場對激光雷達產生一定的衝擊。同時，除了純固态，下一代 FMCW 技術也讓不少車企選擇等待。
這意味着，即便是拿到了前裝定點合同，類似于禾賽科技等激光雷達公司能否真正實現規模化交付，還需要看車企的實際搭載配置。
更準确來說，是車企對系統設計規格的要求。
雖然在多種激光雷達硬體的選擇之下，車企不可避免存在的對激光雷達不确定性的選擇，但有一說一，在集成度上禾賽科技純固體激光雷達具有較好地與車身 " 融為一體 "，減少視覺上突兀的優勢。
這是對比半固态激光雷達的機構問題而言的，因為半固體激光雷達會存在元件一定程度突出車身的問題，無法做到與車身齊平，導致車身風阻系數優化難度提高。
不過，從目前的技術上看，由于純固态激光雷達無法達到測遠的原因，禾賽 FT120 只能作為彌補車身兩側盲角區網域，而主激光雷達仍然需要用到半固體等擁有測遠功能的激光雷達。
但這也需要到各大車企的安裝需求，畢竟依照目前已經安裝激光雷達的車型來看，部分車型只在車頂安裝了一顆激光雷達，最多的時候加上車頭的數量也只有三顆。
其中單顆的有蔚來 ET7、ET5、ES7；理想 L9、L8；飛凡 R7。安裝兩顆的有小鵬 P5、P7、G9；智己 L7。安裝三顆的有哪吒 S、極狐阿爾法 S、阿維塔 11、威馬 M7 等等。
很顯然，在造車新勢力中安裝單顆激光雷達的為大多數。
更值得注意的是，在 2023 年特斯拉降價的影響下，造車新勢力是否會選擇加大成本增加側端 FT120，還是一個未知數。
參考：
連線出行：激光雷達價格戰，沒有赢家
蓋世汽車資訊快遞：激光雷達成不了 AEB 的 " 救星 "
JimmyMa 品玩：被 " 唱衰 " 的激光雷達，其實正在轉型
高工智能汽車 V：激光雷達的前裝「煩惱」
高工智能汽車：開啟激光雷達規模交付！禾賽再度衝刺 IPO，競争白熱化下的隐憂
