今天小編分享的互聯網經驗：魔法原子總裁吳長征：靈巧手将賦予具身機器人更強應用能力，歡迎閱讀。
在人工智能和機器人技術快速發展的今天，具身智能正逐步改變人類的生產和生活方式。其中，靈巧手作為人形機器人執行精細操作的關鍵部件，一直是行業技術突破瓶頸的重點。近日，魔法原子推出了首款自研靈巧手—— MagicHand S01，憑借高自由度、高負載能力和高可靠性，成為業界關注的焦點。這款產品不僅大幅提升了人形機器人的操作精度和靈活性，還在工業、商業和家庭等多個場景展現出廣泛的應用潛力。那麼，MagicHand S01 究竟有哪些核心特點？它将如何推動具身機器人技術的發展？針對這些問題，我們采訪了魔法原子總裁吳長征，請他為我們詳細解讀這款創新產品的技術優勢和未來前景。
問題：魔法原子推出了第一代自研靈巧手產品 MagicHand S01，這款產品很特别。能否請您介紹一下這款靈巧手的主要特點？
吳長征：謝謝！MagicHand S01 确實是我們團隊非常自豪的成果。這款靈巧手單手具備 11 個自由度，基于電流與觸覺融合的力位混合控制技術，可實現抓、握、雙指操作等靈巧、復雜的動作，極大地豐富了人形機器人的操作動作庫，能應對零件取放、擰螺絲等精細操作。
問題：聽起來它在靈活性方面表現非常出色，還有其他突出的優勢嗎？
吳長征：MagicHand S01 不僅在靈活性上有突出表現，在負載能力和可靠性方面同樣行業領先，堪稱靈巧手領網域的 " 六邊形戰士 "。它手部負載高達 5 公斤，在工作環境中，搭載 MagicHand S01 的魔法原子人形機器人 " 小麥 " 雙臂搬運負重最高可達 20 公斤，可以滿足工業、商業、家庭等多種場景的落地應用需求。
為了達到這樣的性能，我們采用了扭矩更大的電機，對承重結構進行特殊加強設計，還運用一體化壓鑄工藝提升結構強度，同時對非承重結構進行輕量化設計，實現了重量與性能的高度平衡。并且，MagicHand S01 的核心零部件如微型電動推杆、多圈絕對值編碼器等全部實現自研，保障了產品性能的穩定性和可靠性，也為大規模量產奠定了基礎。
此外，為實現靈巧手的高靈活性、高負載和高可靠性，我們在核心零部件設計時進行了餘量設計。比如 MagicHand S01 的微型電動推杆的推力就預留有 30% 的餘量，這不但提升了負載能力，更延長了零部件的使用壽命。
問題：MagicHand S01 在面對不同場景的需求時，是如何保障人形機器人與它的協同工作呢？
吳長征：這是個很好的問題。MagicHand S01 的通信接口與人形機器人 " 小麥 " 無縫連接，高達 100Hz 的控制頻率能實現與機器人的無延時同步控制，将人形機器人本體大腦和小腦的控制、操作指令精準執行。這意味着，不管是進行搬運、裝配，還是檢測等工作，人形機器人都能更高效、更精準地完成任務。
問題：MagicHand S01 對具身機器人領網域将產生怎樣的推動作用呢？
吳長征：MagicHand S01 的意義遠不止于一款產品本身，它對具身機器人領網域有着巨大的推動作用。在工業生產場景中，以往許多重復性、規律性的流水線工作需要大量人力完成，不僅勞動強度大，而且容易出現人為失誤。MagicHand S01 憑借其高靈活性、高負載能力和高可靠性，能夠讓人形機器人完美适配流水線工作。在裝配線上，它可以像熟練工人一樣進行精密零件的組裝；在物流倉儲領網域，能夠輕松完成貨物的搬運和分揀。這就極大地解放了人力，實現了流水線勞動力從人力為主向機器為主的轉變。
而且，具身機器人搭載像 MagicHand S01 這樣先進的靈巧手後，其應用範圍不再局限于工業領網域。在商業領網域，它們可以從事餐廳服務、商場導購等工作；在家庭場景中，也能承擔家務勞動、陪伴老人小孩等任務 。這使得具身機器人真正融入到人類生活的方方面面，成為人類生產生活的有力助手。
問題：人形機器人 " 小麥 " 和四足機器人目前推進到了什麼階段，有哪些值得關注的功能？
吳長征：人形機器人 " 小麥 " 從最早的經典控制路線，到強化學習、模仿學習技術路線，小麥運動能力的成長速度越來越快，走路和跑步的狀态越來越像人，并能夠在奔跑狀态下适應馬路、跑道、草地、山坡等多種環境。去年 11 月，小麥已經進駐合作夥伴工廠，在零部件上下料、物料搬運、產品檢測等崗位實訓。而四足機器人搭載了魔法原子自研的情感互動系統，支持語言、視覺、觸覺多種模式感知和互動，還掌握了跳舞、空翻等技能。
問題：那從更宏觀的角度來看，具身機器人對整個人類生產力的發展有怎樣的深遠影響呢？
吳長征：具身機器人的發展将給人類生產力帶來質的飛躍。在傳統的生產模式中，人類的生產能力和效率受到時間、體力和精力的限制。而具身機器人則可以 24 小時不間斷工作，不受這些因素的制約，其工作精度和穩定性也能保持在一個很高的水平。
以工業制造為例，具身機器人能夠快速準确地完成復雜的生產任務，大大提高了產品的生產效率和質量。在農業領網域，它們可以承擔繁重的農田勞作，如播種、除草、收割等，增加了農業產出。在服務業，機器人可以提供更加高效、貼心的服務，提升整個行業的服務水平。
更為重要的是，具身機器人的出現将推動產業結構的更新和轉型。傳統的高強度、重復性勞動崗位逐漸被機器人取代，人類可以将更多的精力投入到創造性、創新性的工作中，從而激發人類的智慧和創造力，推動科技進步和社會發展。從這個意義上說，具身機器人對于人類生產力的解放和發展具有不可估量的價值，将引領我們邁向一個全新的生產力發展階段。
問題：魔法原子在機器人領網域取得了不少成果，您對公司未來的發展有什麼規劃和展望？
吳長征：魔法原子成立于 2024 年 1 月，具備從自主技術研發到生產制造、銷售服務的全鏈條能力，旗下產品涵蓋通用人形機器人、仿生四足機器人等，覆蓋工業、商業和家庭場景，以滿足不同行業的多樣化需求。我們一直在專注于具身智能機器人本體的開發，同時也始終堅持核心零部件的自主研發。
另外，魔法原子有一個公開的 " 千景共創計劃 "，希望在未來與 1000 家合作夥伴共創 1000 個應用落地場景。在人形機器人的應用落地上，魔法原子也在努力實現 " 生态共創 "。
MagicHand S01 的推出對我們來說是一個重要的裡程碑。我們将持續加碼具身智能核心技術研發和人形機器人領網域的探索。未來，我們也在同步研發自由度更多、智能化水平更高的靈巧手產品，以滿足不同行業的客戶需求，進一步推動具身智能技術的發展。我相信，随着我們的不斷努力，魔法原子在機器人領網域會有更大的突破和貢獻 。
總結：
MagicHand S01 的推出，不僅标志着魔法原子在靈巧手自主研發上的重大突破，也為具身機器人技術的發展注入了新的動力。憑借高自由度、高負載能力和高可靠性，這款靈巧手讓人形機器人能夠更精準地執行復雜操作，從工業制造到商業服務再到家庭應用，拓寬了具身機器人落地的可能性。未來，随着技術的不斷更新和生态共創計劃的推進，魔法原子有望持續引領行業創新，加速具身智能技術的應用落地，為全球機器人產業的發展帶來更多可能。
