今天小編分享的互聯網經驗：矽谷“All In”人形機器人，歡迎閱讀。
據媒體周一報道，近期人形機器人成為科技巨頭們争相布局的新戰場，從亞馬遜、特斯拉、微軟到 Meta 和蘋果，矽谷巨頭們紛紛投入巨資研發人形機器人。
然而，要實現這一願景，仍有諸多挑戰亟待解決，其中，海量數據訓練、安全性和可靠性是擺在面前的兩座大山。人形機器人的普及，可能需要數十年時間。
首先是訓練數據方面，與現有機器人相比，人形機器人最大的特點在于其類人的互動方式。這不僅體現在它們如何與物體互動，還包括如何識别物體，并理解如何使用它們，即機器人領網域的 " 可供性 " 概念。
當機器人看到一個杯子時，它需要知道可以抓住杯柄，然後喝水或倒水。這需要将機器人的手、計算機視覺和推理能力結合起來。
要讓機器人理解如何與物體互動，需要大量的訓練。目前，主要有三種訓練方式：
遠程操作模仿：人類穿戴特殊設備執行任務，設備收集人類動作數據并将其傳輸給機器人，指導機器人如何移動。
模拟訓練：英偉達 CEO 黃仁勳在 CES 2025 的主題演講中展示了名為 Nvidia Cosmos 的模拟訓練方法。麻省理工工程和計算機科學 Agrawal 教授指出，這種方法可以在數字世界中創建各種場景，并将知識轉化為機器人的行為。其優點是快速且安全，但缺點是模拟環境與現實世界存在差距，且難以模拟衣物等柔軟、可變形的物體。
混合訓練：結合現實世界的人類動作和模拟訓練，但這種方法仍在研究中。研究人員正試圖融合這兩種方法的優點。
除了訓練，人形機器人的安全性和可靠性也是關鍵問題。佐治亞理工學院機械工程學院助理教授 Ye Zhao 指出，如果人形機器人在家中摔倒，不僅維修成本高昂，還會危及家中人員的安全。
目前，人形機器人的成本高達數萬美元，且續航時間短，容易過熱。盡管一些公司聲稱将推出價格更低的人形機器人，但實際成本仍然很高，且存在過熱、不可靠等問題。
