廣汽推出自主研發的第三代具身智能人形機器人GoMate

今天小編分享的汽車經驗：廣汽推出自主研發的第三代具身智能人形機器人GoMate，歡迎閱讀。

廣汽集團在 2024 年中國機器人網年會上推出了自主研發的第三代具身智能人形機器人—— GoMate。廣汽集團此次發布的 GoMate 是一款全尺寸的輪足人形機器人，全身擁有 38 個自由度。機器人采用了可變輪足移動結構，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。四輪足穩定狀态下高度約 1.4 米，兩輪足站姿高度可達 1.75 米。四輪足模式下，機器人可穩健上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下，機器人動作靈活高效，空間占用更小。

除了能夠精準地進行動作控制，GoMate 融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導航等諸多亮點。其中包括 FIGS-SLAM 算法架構，可實現機器人從平面智能到空間智能的飛躍；雲端多模态大模型的應用，使機器人能夠在毫秒級内迅速響應人類復雜的語音指令；基于 3D-GS 三維場景重建技術與 VR 頭顯的沉浸式遙操作技術，GoMate 能夠自主規劃動作并進行高效的數據采集；室内外全場景 SLAM 技術則确保了機器人厘米級的定位精度；在動态場景下，GoMate 也可憑借靈敏的自主避障技術，探測感知百米内的障礙物變化。

此外，廣汽集團成功搭建了一個低成本、高性能的系統平台架構，使 GoMate 能夠滿足用戶對高性能和低成本的雙重需求，在市場上更具競争力。