今天小編分享的互聯網經驗：商業化拐點臨近！舊金山允許無人駕駛出租車不受限行駛，歡迎閱讀。
不管市民願不願意，但無人駕駛出租車（robotaxi）很快就要占領舊金山的大街小巷了。
舊金山成首座允許 robotaxi 自由載客的城市
當地時間周四，加州公用事業委員會以 3:1 裁定，允許谷歌旗下 Waymo 和通用旗下 Cruise 的 Robotaxi 如今可以在舊金山不受限制地載客。此前，兩家公司的 Robotaxi 的運營時間、地點、付費載客等方面都受到限制。
Robotaxi 正在美國其他一些城市進行測試，包括鳳凰城、洛杉矶和達拉斯，在舊金山全面獲準運營，标志着 Robotaxi 在全美範圍内的商業化道路邁出關鍵一步。
Cruise 負責全球政府事務的副總裁普 Prashanthi Raman 稱這一決定是 " 歷史性的行業裡程碑 "，表示該決定讓 Cruise 如今有能力 " 與傳統的打車服務競争。首席執行官 Kyle Vogt 表示，加州政府 "向全國發出一個信号，表明加州優先考慮的是進步"。
Robotaxi 普及的速度，遠比人們設想的要慢。
谷歌在 2009 年開始研發無人駕駛汽車，當時業界普遍預計自動駕駛技術會在十年内普及。
然而，由于自動駕駛汽車很難處理道路上許多罕見的 " 邊緣情況 "，而這些情況又不在其訓練數據的範圍内。因此，盡管針對自動駕駛技術的研發投入已高達數百億美元，但該技術的商業化一直被推遲。
無人駕駛問題重重 州政府和舊金山地方政府針鋒相對
值得指出的是，在舊金山徹底放開 Robotaxi 的決議，并未得到舊金山市政府的支持。舊金山交通部門和市長辦公室呼籲加州公用事業委員會推遲批準，他們認為需要更多時間來證明車輛的安全性，自動駕駛公司的運營方式也需要更加透明，同時需要建立一套系統來監控 Robotaxi 服務。
舊金山當局特别指出，該市曾發生過多企 Robotaxi 在路中間熄火、阻塞交通的事故，最後需要自動駕駛公司派人親自去挪車。許多市民也在聽證會上反對放開對 Robotaxi 的管制。
本周三，舊金山市消防部門公布了今年迄今為止發生的 55 起無人駕駛汽車幹擾急救現場的事件詳情。
此外，據 MarketWatch 7 月報道，舊金山交通局 7 月稱，該市每月因為 Robotaxi 發生 90 起不同程度的事件，比如自動駕駛汽車停在路中間、撞車等其他危險情況。
不過，由于最終的決定權掌握在州政府手中，舊金山市政府和市民的反對并沒有什麼用。
加州公用事業委員會表示，Waymo 和 Cruise 已經履行了該州自動駕駛汽車測試和商業運營監管框架中規定的所有義務。此外，公用事業委員會專員 Darcie Houck 還表示，如果未來出現更多 Robotaxi 相關事故，委員會可能會投票限制允許上路的車輛數量，或完全吊銷這些公司的許可證。
