今天小編分享的汽車經驗：黑科技全盤托出，雲辇行嗎？，歡迎閱讀。
仰望這兩天開了一個雲辇 -P 的技術溝通會，時間短，頻次多。主打一個快速攻占媒體心智，建立極致科技形象認知。
甚至活動結束後也不着急送你走，再給你一個好好享受和仰望 U8 的共享時光。
這麼一場短平快的溝通會上，說了什麼呢？
其實大致分為兩個部分。第一是仰望 U8 的定位思考和場景化功能。第二是雲辇 -P 的技術詳解。讓大家盡可能地從場景裡看到技術運用的價值。
溝通會上，雲辇的產品專家針對技術細節也是毫無保留，全盤托出。
考慮到個中技術原理實在硬核，我盡可能地用我能理解的語言來和大家分享。
在此之前，我們先來通過《比亞迪雲辇：少一個車輪也能開？》來大致了解下雲辇。
簡單的來說，雲辇是一套比亞迪開發的底盤控制系統，冠以國風名稱，來表明其定位。而雲辇 -P 就是搭載在仰望 U8 上的一套智能液壓車身控制系統。
想象一個場景，你駕駛着仰望 U8 行駛到一條小溪旁，準備嘗試涉水過渡。從人駕角度來看，你會改變駕駛模式，選擇涉水模式，根據實時路況，調整車身姿态和方向。
而放在仰望 U8 整個系統的視角來看，步驟就復雜了起來。具體可以分為雲數據感知，駕駛行為感知，車身姿态感知，路面感知，和系統狀态感知五個維度，經過雲辇智算中心融合處理，最終實時動态輸出到車身表現上，仰望将這樣一套循環稱為感應層。
所以再回到你即将涉水過渡的這個場景裡來，系統層面上，仰望 U8 的車載攝像頭和激光雷達會率先通過雲辇預瞄檢測到路面情況，以影像形式輸入到雲辇智算中心。
智算中心對于當前路面狀态有了個基礎印象，看到面前是一條小河，但還不知道車輛和你想要幹嘛，是想莽過去還是調頭回去。
與此同時，你的駕駛行為和車身姿态的應對，比如加速踏板的速度，車身的加速度，高度也開始同步信号輸入給到雲辇智算中心裡。
這就相當于智算中心大概知道你是想要玩個花活，過個小河。小試一下 U8。同一時刻系統狀态的感知和雲數據的反饋也讓智算中心更加清晰你的需求。
此時，感知層的工作就此完成，但車輛到底該如何應對這樣的涉水場景呢，輪子怎麼動，懸挂高度怎麼調，下一步就需要決策層就會給到對應的方法論。
所謂決策層，也就是前面說到的雲辇智算中心。它可以調取車輛所有感知層信号數據。通過自主研發的行雲算法，對車身姿态、車輪載荷等進行高速運算，實時輸出最佳控制策略。
溝通會上，雲辇技術總監張宏洲介紹到，U8 具備最多 17+1 種駕駛模式，并可通過 OTA 更新實現無限模式拓展，比如調節行程提升、功能模式增加、調節檔位增加、定制化更新、套件聯動、快速迭代等等。基本上囊括了普通用戶所能想象的絕大多數場景。尤其我非常好奇曲率引擎模式可以玩出怎樣的花樣。
系統感知有了，決策層也給出了對應的方法論，接下來就到了最終的執行層，也就是我們開頭提到的雲辇 -P。它将根據智算中心輸出的控制策略，通過控制減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥來實現車身控制的動态調節。更重要的是，目前主流越野車中，僅有仰望 U8 可實現高度 + 剛度 + 阻尼三項可自主調節。
看起來有點晦澀難懂？我們一個個回歸到使用場景裡來看。首先是最容易理解的高度自主調節，也就是懸挂行程的調節。
經常開車的夥伴們會注意到，有些老式地下車庫有限高，從 1.9 米 ~2.0 米不等。而仰望 U8 的車高就有 1930mm，怎麼辦？這時候就可以通過懸挂行程的調節來降低車身高度，從而保障車輛正常進入地庫。據仰望 U8 產品總監徐凱介紹，在這類場景下，U8 會降低懸挂行程 40mm，從而達到可以進入車庫的需求。此外，越野場景，涉水場景，脫困場景下也可以通過懸挂行程的調節，來應對路況。
剛度調節方面，由多級剛度控制模塊負責，主要由剛度轉換閥缸體與隔膜式儲能器構成。目前雲辇 -P 可以提供三種懸架剛度，常規狀态下是一級剛度，覆蓋日常常用場景。二級剛度下，轉換閥呈關閉狀态，此時管路油液無法進入儲能器中，油液活動空間減小，油液壓強瞬時提升，懸架剛度也會随之增加。适用于一些非鋪裝，有明顯起伏的非常規道路。
然後就是相對極端的越野場景，比如大角度飛坡，車身會有瞬時的騰空，然後落地。此時懸架系統會面臨極大的衝擊力，這時候就需要多級剛度控制模塊自适應調節至三級剛度，将車輪上跳所產生的減振器壓力将被吸收到多級緩衝蓄能器中。對于坐在車裡的你來說，也能減少甚至避免車身彈跳帶來的二次傷害了。
最後就是阻尼可調節，這一環也相對好理解，平時我們聊到的懸挂軟硬，都是需要阻尼調節來實現。放在仰望 U8 上，雲辇智算中心通過電信号控制連續阻尼控制模塊内的步進電機，由步進電機帶動閥芯運動控制閥口開度，從而控制部門時間内油液通過閥口的流速，實現阻尼的軟硬調節。
這麼一看，你就會發現，仰望 U8 上這套高度 + 剛度 + 阻尼三項自主可調節技術并不是沒有實戰環境的屠龍術。而是真正落實到越野使用場景裡延伸出來的實用黑科技。而回歸到感知層、決策層、執行層的處理，就像是人類的眼睛，大腦，和雙手之間的協作，行動清晰，邏輯自洽。
除此之外，像大家更容易看明白的露營調平，四輪聯動這些功能，也是基于真正的場景需求下去落實的功能，并非花式炫技。而之所以能實現這樣的功能，也得力在于仰望從硬體結構到軟體生态都是來自于比亞迪全棧的自研能力。背靠大樹好乘涼，仰望 U8 多少還是沾了自家人的光。
總結
考慮到目前仰望 U8 還未正式上市，透露的信息還并不多。
個人更多關注地還是在于車輛的動力可持續輸出以及補能體系上，如何來幫助這台 3 噸多重的巨物在沙漠 / 荒野上來放肆的撒歡？野外出現底盤故障時，常規的修理廠又能否維修呢？
從用戶的角度來看，一台百萬級的豪華越野 SUV，光靠講技術可能還不太夠打動人，路虎的硬派形象護城河也不是一天建立的，仰望的服務上會有什麼新的構思，品牌體系上會有什麼樣的衍生，我們将持續關注。
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