今天小編分享的互聯網經驗：通用機器人亮相WAIC，外骨骼機器人企業為何邁入“具身智能”賽道？，歡迎閱讀。
數月前，英偉達創始人黃仁勳公開表示，AI 下一個浪潮将是 " 具身智能 "（Embodied AI），作為人工智能進入物理世界互動的載體，具身智能将人工智能技術與機器人實體相結合，是能夠理解、推理并與物理世界互動的智能系統。作為人類的重要夥伴和助手，帶來巨大便利和效益。
昨日，在 2023 WAIC（世界人工智能大會）開幕式上，視頻中的馬斯克再次為機器人站台，認為在将來某個時刻，機器人和人類二者的比例可能超過 1:1，" 這意味着機器人将比人類多，甚至是多很多。這一趨勢已經十分明顯……在擁有大量機器人的未來，全球的生產效率将會提高到令人難以置信的水平 "。
今年，在 AI 大模型加成下，具身智能或将打開新的想象空間。在今年的 WAIC 上，據了解有 20 多款機器人同時亮相，國内有一些企業和技術團隊正在積極探索具身智能機器人的研發和應用，以期帶來更加智能化、多元化的互動體驗和生活生產應用能力。
從外骨骼機器人到通用人形機器人
2017 年，傅利葉智能率先發布了國内首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形态開啟了人形機器人的雛形探索。2019 年，通用人形機器人項目正式啟動。憑借康復機器人技術在智能康復場景的成功應用，傅利葉智能逐步入局通用機器人領網域。
此次在 WAIC 上亮相的是集合了傅利葉智能多年自研技術積澱的通用人形機器人 GR-1。其身高 1.65 米，體重 55 公斤，全身自由度達 40 個，最大關節模組峰值扭矩可達 300NM，步行速度可達到 5KM/h，能負重 50 公斤。
" 這款機器人有高度仿生的軀幹構型、拟人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗衝擊幹擾等運動功能，結合認知智能，能夠與人協同完成動作，在工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。" 傅利葉智能創始人顧捷告訴動點科技。
GR-1 采用電驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精确性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，有着商業規模化量產優勢，同時在節能和資源利用方面也具有優勢。從發布的視頻來看，GR-1 有着優越的機器人運動智能，其運動表現已能适應不同的任務需求和工作環境。
傅利葉智能在外骨骼機器人的研發過程中，沉澱了傳感器、模塊化設計、一體化執行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執行器關節領網域更是具備了核心優勢。對于機器人來說，執行器是确保其靈活行動和有效執行任務的關鍵，它決定了機器人在執行各種動作和任務時的力量、穩定性、負載适應能力以及安全性和可靠性。
顧捷認為，只有在關節傳感、感知執行等方面取得突破後，才能讓機器人完成各種動作，包括穩定性、力量和負載能力全面提升。" 核心是我們在外骨骼線上積累了機器人的核心零部件能力，以及良好的算法控制和運動能力設計，使得它能夠展現出非常好的運動能力。"
AGI的最後一公裡
機器人作為人工智能具象化載體，在近年來的 AI 浪潮中收獲了大量關注。反映在資本市場上，A 股機器人板塊近一季度漲幅接近 13%，近一年漲幅更是超過了 50%。
本次大會的開幕式上，中國科學院院士、清華大學交叉信息研究院院長姚期智在聊到 AI 技術未來發展的時候，就提到了 " 強化學習、具身智能是一個很好的技術發展趨勢，能夠給智能機器人帶來很好的發展。"
4 月，小米集團宣布投資 5000 萬元人民币新設立一家機器人技術公司，以進一步拓展其在智能科技領網域的布局和發展。據了解，該公司由小米集團高級副總裁兼手機部總裁、品牌委員會副主席曾學忠擔任法定代表人，經營範圍為工業機器人制造與銷售，服務機器人制造與銷售，智能機器人的研發，人工智能應用軟體開發等。
同期，騰訊 Robotics X 實驗室也公布了最新的機器人研究進展，首次展示了在靈巧操作領網域的成果，其靈巧手 TRX-Hand 擁有像人手一樣靈活的操作能力，可适應不同場景，靈活規劃動作，自主完成操作。不久前，其自主研發的多模态四足機器人 " 機器狗 Max" 再度得到更新，動作、行為都更加接近真實動物。
近期，華為成立 " 極目機器 " 布局機器人與智能制造，注冊資本 8.7 億，經營範圍包含電子元器件制造、工程和技術研究和試驗發展等。此前，華為已獲得了一項 " 一種人機對話的系統和方法 " 新的聊天機器人專利授權，該專利顯示華為的聊天機器人程式可根據話題生成回復。此次成立極目機器，很難不讓人猜測華為對機器人產業的看好。
5 月底，深圳市相關方案提及加快組建廣東省人形機器人制造業創新中心，北京市則出台方案支持持續探索通用智能體、具身智能和類腦智能等通用人工智能新路徑，突破機器人在開放環境、泛化場景、連續任務等復雜條件下的感知、認知、決策技術。
顧捷表示：" 機器人是通用人工智能的最後一公裡。也就是說，它可以作為人工智能下一代的真正載體，尤其是人形機器人。既然它會成為一個載體，那麼它後面可能會像手機、電動汽車這樣發展趨勢一樣，成為一個巨大的商業化未來。無論是小米、特斯拉還是英偉達，巨頭都在紛紛布局這件事，就是因為只要未來能夠實現通用化，它就會成為一個新的終端和平台。"
他解釋現在推出機器人產品，并非趕熱點，而是之前即有布局。現在從康復領網域沉澱下來的種種技術，将不斷驅動傅利葉智能打造運動能力更強的商業化人形機器人，并努力成為新平台新标準的制定者。
國盛證券認為，智能機器人是建立在 AI 大模型基礎上能落地的最大應用。AI 技術與機器人的結合，将彌補當前機器人在智能性、易用性、經濟性上的短板，有效提升機器人在各個行業的滲透率。對此，顧捷直言，" 傅利葉智能希望通過這次發布，為 AI 的身體做好準備。在 " 大腦 " 方面，我們非常希望與更多高校、團隊以及具備 AI 大模型商業化構建能力的公司進行深度合作，進一步調試和開發各類應用場景。"
作為 AI 具身智能的下一代本體，通用人形機器人有望引領 AI 進入 " 具身智能時代 "，同時也将推動專用機器人向通用機器人方向發展。顧捷認為，就像從台式電腦到個人電腦，再到手機的發展趨勢一樣，通用人形機器人未來會逐漸成為行業的主流。目前通用人形機器人硬體基礎基本奠定，大模型推動的應用浪潮即将來臨。感受到通用人形機器人的商業化未來可期，傅利葉智能不得不搶抓先機，将發展戰略逐漸切入到萬億級通用機器人領網域。
