今天小編分享的互聯網經驗：如何看待這波“人形機器人”行情？，歡迎閱讀。
文 | 錦緞
短短 3 個月時間内，A 股機器人指數一度大漲近 80%，成為資本市場明星。其中，埃夫特大漲超 350%，拓斯達、三豐智能大漲超 210%，柯力傳感大漲 180%，北特科技、斯菱股份均大漲超 120%。
如此大規模的爆發行情，主要驅動因素是什麼？未來是否還存在更大市場機會呢？
01 夢想即将照入現實
機器人賽道爆發，跟 A 股大市大幅上漲、市場風格偏遊資小票等均有直接關聯。但這些公司看似都在炒概念講故事的背後，其實隐藏着一條暗線產業邏輯——人行機器人從概念孵化期切入量產期，有些類似 2020 年爆發的新能源汽車、光伏、風電。
據毛博論投資，将一個產業生命周期按照滲透率與滲透率加速度分為五個階段：
一，從 0% 到 5% 的導入期，滲透率低于 5%，提升緩慢，企業基本無法實現盈利。
二，從 5% 到 25% 的加速成長期，龍頭企業盈利增速往往至 100% 以上，ROE 可達 25%-35%，動态 PE 升至 60-120X。
三，從 10% 到 50% 的減速成長期，競争加劇，投資風險加大，龍頭企業盈利增速中樞降至 50%，PE 回到 15-45X 中樞。
四，從 50% 到 80% 的成熟期，滲透率緩慢提升，競争格局趨于穩定，產品發展成熟，盈利增速降至 20-30% 中樞，PE 回到 15-25X 中樞。
五，從 80% 到 100% 的衰退期，盈利增速降至 10% 中樞，PE 回到 10-20X 中樞。
可見，不同產業階段給予企業的估值與市場驅動力是不一樣的。
人行機器人賽道有望在 2025 年進入第二階段。今年下半年開始密集出現的機器人產業新聞可以佐證判斷。
10 月 10 日，特斯拉舉辦 "WE，ROBOT" 發布會，展示 Optimus 靈巧手新方案以及在人機互動方面有較大進步。11 月 28 日，特斯拉發布發布新動态：第二代 Optimus 機械手進步具有裡程碑意義，自由度比上一代增加了一倍。
在國内，人行機器人的產業動态不間斷。
10 月 14 日 -18 日，開普勒發布通用人形機器人先行者 K2。當月 24 日，眾擎機器人發布首款全尺寸大人形機器人 SE01。11 月 16 日，小鵬汽車發布 AI 人形機器人 Iron。
在應用層面，優必選 Walker S1 已經在比亞迪工廠落地應用，系全球首個人形機器人與無人物流車協同作業的工業場景。
當然，最為勁爆的還是華為方面的消息。根據媒體報道，11 月 15 日，華為與樂聚機器人、兆威機電、深圳市大族機器人、墨影科技、拓斯達、自變量機器人等 16 家企業參與了籤約，将在應用場景進行相關合作。
11 月 19 日，據 21 财經網報道，華為已在東莞設立子公司，投資 72 億元建設產業園區，計劃 2025 年發布并實現一定規模試產。
這一消息直接引爆了市場關于華為機器人的預期。當日，其相關產業鏈上的拓斯達 20% 漲停，埃夫特大漲 17%，柯力傳感大漲 10%。
總之，一些列產業新聞表明人行機器人将在 2025 年實施試產，會邁入加速成長期。那麼，只要與機器人業務相關的公司先拔一輪估值有其必然性。
02 產業鏈價值不一樣
人形機器人滲透場景從 TO B 到 TO C，覆蓋工廠應用、老年陪伴、家庭管家等。另據 GGII 預測，2024 年中國人形機器人市場規模将達到 21.58 億元，到 2030 年達到近 380 億元，2024-2030 年復合增長率将超過 61%，中國人形機器人銷量将從 0.4 萬台左右增長至 27.12 萬台。
人行機器人產業鏈一般分為運動模塊、控制模塊、感知模塊、靈巧手、電池等。按照特斯拉 Optimus 成本進行拆分，結構件占比 17%、力矩傳感器、滾柱 / 滾珠絲杠均占比 14%、諧波減速器占比 13%、空心杯電機占比 9%、無框力矩電機 8%、控制器 6%，其他占比 19%。
當前，滾柱 / 滾珠絲杠、力矩傳感器為首的零部件市場成熟度低、壁壘高、國產化率低，價值量更大，孕育機會更多。
圖：特斯拉人行機器人各類核心零部件對比，來源：國金證券
在絲杠方面，特斯拉機器人使用的是行星滾柱絲杠（主流還包括滾珠絲杠、滑動絲杠），主要用于肘部、髋部、大腿、小腿，為機器人運動控制之魂。因精度、可靠性、剛度等方面要求高，技術壁壘深厚。
目前，全球滾柱絲杠主要有舍弗勒、斯凱孚、Exlar 等龍頭，占據大部分市場份額。國產本土品牌占比低，主要玩家為漢江機床、南京工藝、凱特精機等，還有更多新企業介入研發，比如貝斯特、恒立液壓、北特科技。
力矩傳感器是一種能感知力、力矩并轉換成可用輸出信号的傳感器。從測量維度看，可分為一維、多維（三維、六維）力傳感器，維度越高，難度越大，等級越高。
目前，全球一級供應商中，主要有國產的宇立儀器、海外的 ATI，均具備六維力矩傳感器技術。二級供應商中，主要包括瑞爾特、坤維科技、柯力傳感。柯力傳感主要做一維傳感器，正大力推進六維傳感器。目前，已完成產品開發，且給多家國内協作機器人、人形機器人客戶送樣。
減速器用于旋轉關節、靈巧手關節，是機器人重要核心零部件。不過，該產品技術路線還存在較大不确定性。特斯拉機器人采用的是諧波減速器，而國產機器人大多采用行星減速器，諧波減速器為輔。
2021 年，全球減速器主要玩家包括日本的哈默納科，市場份額占比高達 82%，國產的綠的諧波排名第二，占比 7%，其餘廠商占比 11%。在國内市場方面，2022 年哈默納科市場份額為 38%，綠的諧波為 26%，來福諧波、同川科技、大族傳動等國產企業實現突破，分别拿下 8%、6%、4% 市場份額。
總之，在人行機器人大規模量產之前，多個細分賽道市場格局、技術路線等均存在很大變數，那麼也意味着投資機會。
03 華為 VS 特拉斯
在國内，華為早在 7 年前便圍繞 AI+ 機器人技術進行研發，并獲得了關于機器人手臂、安全防護方法、人機對話、模型更新、避障系統等方面專利。當然，華為最拿手的還是作業系統、人工智能、芯片方面的核心技術積累。
今年 11 月，華為與 16 家機器人相關企業合作籤約，覆蓋夥伴包括整機、空心杯電機、諧波減速器、傳感器、PEEK 材料等。從這一合作布局看，華為更有可能通過自身技術賦能合作夥伴造好機器人。
這類似華為在新能源汽車賦能賽力斯、北汽、奇瑞以及江淮汽車一樣，使其成為新能源汽車中高端領網域的中堅力量。
因此，華為入局人形機器人，很有希望成為整個產業鏈的火車頭。而海外主要玩家中，特斯拉則有很強虹吸效應，其相關合作夥伴同樣會有成長紅利。
華為機器人 VS 特斯拉機器人，相關國内產業鏈受益程度孰強孰弱？在我看來，華為產業鏈潛力更足，其產品技術迭代、落地執行力更高效。
其實，在智能駕駛領網域，華為與特斯拉有過交手，但目前華為智駕能力已經超過特斯拉的 FSD。餘承東在今年 6 月就曾表示，華為智駕即使是不帶激光雷達的版本也比 FSD 更好，帶激光雷達的性能更佳。
在新能源車領網域，特斯拉曾經是全球絕對的霸主，但產品迭代能力、落地執行能力不算好，現在銷售主力仍然依靠 Model 3 和 Model Y（8 年前的主力產品，新品一拖再拖），全球市場份額大幅下滑。這其實也能說明一些問題。
當然，在人行機器人即将進入加速成長期過程中，不管是華為，還是特斯拉相關產業鏈均會受益，但從回報潛力來看，應更加重視華為產業鏈。
9 月底以來，人行機器人賽道持續爆發，相關沾邊企業普遍實現翻倍，存在一些估值泡沫，接下來将面臨股價動蕩之風險。不過，2025 年機器人小規模試產後，真正優秀的機器人整機、供應商企業将再度迎來市場紅利，機會不會少。
