今天小編分享的科學經驗：CVPR最佳論文頒給自動駕駛大模型！中國團隊第一部門，近10年三大視覺頂會首例，歡迎閱讀。
這個高光時刻，屬于自動駕駛，屬于大模型，更是屬于中國團隊。
就在剛剛，CVPR 2023 最佳論文新鮮出爐，2 篇論文從總量高達 9155 篇的投稿中脫穎而出。
對于這 2 篇最佳論文中的任何一個，可以說用 " 萬裡挑一 " 來形容都不足為過了。
第一篇名為 Planning-oriented Autonomous Driving（以路徑規劃為導向的自動駕駛），由上海人工智能實驗室、武漢大學及商湯科技聯合完成。
據了解，這是近十年來，計算機視覺三大頂級國際會議（CVPR、ICCV、ECCV）上，第一篇以中國學術機構作為第一部門的最佳論文。
第二篇名為 Visual Programming: Compositional visual reasoning without training（視覺編程：未經訓練的組合視覺推理），由艾倫人工智能研究所發表。
而在最佳論文的 " 候選名單 " 中，不乏谷歌、斯坦福大學、康奈爾大學等在内的頂尖企業和高校。
競争之激烈，可見一斑。
那麼這兩篇為何能在眾多論文中成為佼佼者，我們繼續往下看。
首次提出感知決策一體的自動駕駛通用大模型
自動駕駛歷來被人們稱為集 AI 技術之大成者。
一般在自動駕駛任務中，通常包含三大模塊，分别是感知、預測和規劃，不過主流方案通常是分開來處理具體任務。
由此導致的缺陷也是比較明顯，要麼是任務之間協調不足，要麼是影響到了整體性能的提升。
基于這樣的一個背景，這篇論文便首次提出了感知決策一體化的自動駕駛通用大模型——UniAD。
UniAD 是一個綜合框架，将全棧駕駛任務整合到一個基于 Transformer 的端到端網絡中。
除了我們剛才提到的三個主任務之外，還包括六個子任務，包括目标檢測、目标跟蹤、場景建圖、軌迹預測、栅格預測和路徑規劃。
那麼如此 " 大一統 " 的方式之下，結果又如何？
根據論文顯示，在 nuScenes 真實場景數據集中，UniAD 的所有任務均達到 SOTA！
具體 " 實戰 " 效果如下：
在面對采訪時，上海人工智能實驗室青年科學家李弘揚介紹：
憑借其充分的可解釋性、安全性、與多模塊的可持續迭代性，UniAD 是目前為止最具希望實際部署的端到端模型。
值得一提的是，除了這篇最佳論文之外，上海人工智能實驗室和商湯科技在本屆 CVPR 中均取得了不凡的表現。
兩個部門還聯合斬獲了一篇最佳論文候選，共計 54 篇論文被接收。
通過編寫代碼解決計算機視覺任務的 AI
在第二篇論文中，研究人員提出了VISPROG，是一種神經符号結合（Neuro-Symbolic）的方法，用于在給定自然語言指令的情況下解決復雜和組合的視覺任務。
VISPROG 無需對任何特定任務進行專門訓練。
相反，它利用大語言模型的上下文學習能力，生成類似 Python 代碼的模塊化程式，然後執行這些程式來獲得解決方案和全面且可解釋的理由。
生成的程式的每一行可能會調用多個現成的計算機視覺模型、影像處理程式或 Python 函數，來生成可能被程式的後續部分使用的中間輸出。
研究人員在四個不同的任務上展示了 VISPROG 的靈活性，包括組合視覺問答、對影像對進行零樣本推理、事實知識對象标籤和以語言引導的影像編輯。
研究人員表示：
像 VISPROG 這樣的神經符号方法是令人興奮的，它可以輕松有效地對 AI 系統做擴展，滿足人們可能希望執行的復雜任務需求。
CVPR 2023 其它獎項一覽
除了 2 篇最佳論文之外，其它獎項也在剛剛的開幕式中逐一浮出水面。
最佳學生論文——
3D Registration with Maximal Cliques。
這篇論文的作者來自西北工業大學，提出了一種新的 3D 點雲配準方法，能夠獲得最優的姿态假設。
最佳學生論文榮譽獎——
DreamBooth: Fine Tuning Text-to-lmage Diffusion Models for Subject-Driven Generation。
來自谷歌，可以基于少量的圖片，利用 text-to-image 模型将其轉換到不同場景中，并且保持高分辨率。
這篇論文的方法已在 AI 繪畫社區被廣泛使用。
除此之外，大會還頒發了 PAMITC 獎，包括 Longuet-Higgins 獎、年輕研究者獎以及 Thomas Huang 紀念獎。
Longuet-Higgins 獎——
年輕研究者獎——
Thomas Huang 紀念獎——
關于本屆最佳論文更細致的内容，可戳下方鏈接查看詳情：
兩篇最佳論文地址：
[ 1 ] https://arxiv.org/abs/2212.10156
[ 2 ] https://arxiv.org/abs/2211.11559
參考鏈接：
[ 1 ] https://twitter.com/cvpr/status/1671545306838626306?s=46&t=iTysI4vQLQqCNJjSmBODPw
[ 2 ] https://mp.weixin.qq.com/s/8svV4yxRi6TikcRivgHr_A
[ 3 ] https://finance.eastmoney.com/a/202306212759316444.html
[ 4 ] https://github.com/OpenDriveLab/UniAD
[ 5 ] https://blog.allenai.org/visual-programming-ca58c7af51cd
