今天小編分享的科技經驗:能走、能飛、能遊泳,科學家打造全能 M4 機器人,歡迎閱讀。
IT 之家 7 月 5 日消息,大部分機器人只具備滾動、飛行、行走或者遊泳等單項技能,加州理工學院自治系統和技術中心(CAST)現在打造了一款全能機器人,可以具備上述所有技能。
IT 之家在此附上演示視頻如下:
這款機器人的全稱叫做 Multi-Modal Mobility Morphobot,官方簡稱為 M4 機器人,可以駕馭各種地形,能飛、能走、能遊泳。
CAST 表示 M4 并非首台支持多種運動模式的機器人,但亮點在于使用了相同組件,并非依賴冗餘系統完成,這有助于保持 M4 的緊湊性和廉價性,同時也允許它以與動物相同的方式改變 " 姿勢 "。
鉸接輪附件是 M4 多功能性的關鍵。當它不飛行時,機器人可以調整車輪角度以在低障礙物下滑動。它甚至可以使用像腳一樣的輪子在防止其滾動的障礙物下晃動。
該團隊還從四足動物如何用後腿養育的中汲取靈感,保持後輪平衡情況下越過障礙物。