今天小編分享的科學經驗：OpenAI被曝自研人形機器人，4年前因缺數據解散團隊，如今要用機器人數據反哺大模型了，歡迎閱讀。
o3 之後，OpenAI 下一個項目曝光了：
人形機器人
這次不只是投資像 Figure、1x 和 Physical Intelligence 這樣的機器人初創公司，也不只是算法團隊搞機器人強化學習。
而是自己涉足硬體，研發有雙臂、雙腿的實體人形機器人。
Information 的消息稱，兩位直接了解這個項目的人透露了這個消息。
甚至人事上也能看出這種迹象，11 月挖來了Meta 機器人和消費硬體團隊負責人 Caitlin Kalinowski。
他宣布自己的新角色正是：将人工智能帶入物理世界。
OpenAI 成立之初，語言模型還沒成為共識。
内部早期的幾個探索中，實體機器人就是重要方向，機械手擰魔術方塊是最著名的成果之一。
另外兩個探索的方向是多智能體合作打 Dota2 遊戲，以及 AI 像人一樣操作電腦。
聯合創始人是Wojciech Zaremba是 OpenAI 早期機器人團隊的領導者。
在2021年，他曾透露 OpenAI 内部已經悄悄解散了機器人團隊，" 将重點轉移到數據更容易獲得的其他領網域 "。
事實證明，只要我們有數據，就可以取得巨大的進步……實際上有很多領網域的數據非常非常豐富，最終這阻礙了我們在機器人技術方面的發展。
解散機器人團隊的決定對我來說非常困難。但不久前我意識到，從公司的角度來看，這是最好的。
實際上是在 2020 年 10 月，OpenAI 就決定不再進行機器人研究，稱發現例如 RLHF 方法可以取得更快的進展。
如今看來，RLHF 方法催生了 ChatGPT，确實是一個正确的決定。
……
當時有一批致力于機器人研究的人才離開 OpenAI，但也有一批留下來并轉型成功。
代表性的人物是Peter Welinder，OpenAI 機器人團隊的創始成員，2016-2020 年是該團隊的 Research Lead。
在 2020 年之後，他轉為 OpenAI 產品副總裁，從 GPT-3 早期 API 開始，到 Github Copilot，再到現在大家都在用的 OpenAI API。
2023 年 8 月，他的身份再次發生變化，成為" 新產品探索副總裁 "，負責範圍就包括利用新模型探索新的硬體，就包括機器人。
再看新加入的Caitlin Kalinowski，一路跟随 Oclulus 加入 Meta，最近的成果是負責 Meta AR 眼鏡 Orion。
更早之前，他在蘋果工作近 6 年，負責早期 Macbook Pro 和 AIr 的產品設計。
此外他也在很多機器人初創公司擔任顧問角色，與 OpenAI 投資的 Physical Intelligence 關系密切。
對于 OpenAI 重啟機器人團隊的消息，有人擔心這樣同時處理多個項目，會不會資源太分散了？
但結合 Ilya 宣判大模型預訓練到頭了，因為人類只有唯一的一個互聯網，而互聯網數據即将耗盡。
另一種猜測是，機器人產生的高質量數據可以融入到大模型中，帶來更好的空間和物理理解。
參考鏈接：
[ 1 ] https://www.linkedin.com/in/ckalinowski/
[ 2 ] https://www.linkedin.com/in/welinder/
[ 3 ] https://www.reddit.com/r/singularity/comments/1hljdxu/reliable_ai_leaker_openai_considering_to_develop/
— 完 —
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