蘋果自動駕駛檔案公開！自博弈技術會成智駕DeepSeek嗎？

今天小編分享的科技經驗：蘋果自動駕駛檔案公開！自博弈技術會成智駕DeepSeek嗎？，歡迎閱讀。

十年前，蘋果啟動 " 泰坦計劃 "，試圖打造一款颠覆行業的全自動駕駛汽車。然而，十年間團隊内讧、路線搖擺、高管出走 …… 蘋果造車一度成為科技圈 " 最漫長的失敗叙事 "，百億美元也徹底打了水漂。

當大家都以為蘋果汽車 " 就此别過 " 時，誰能想到，蘋果汽車竟然還藏有 " 後手 "。

在蘋果宣布停止造車的一年後，自博弈（Self-play）技術的突破，讓蘋果帶着 " 自動駕駛新引擎 " 卷土重來。如今，在華為、小米等手機廠商跨界造車的競争下，蘋果的 " 後手 " 是否足以改寫遊戲規則？

2 月 18 日，蘋果公布自動駕駛技術突破相關檔案。檔案顯示，蘋果将自博弈技術引入自動駕駛系統，實現了前所未有的性能表現，該成果優勢顯著，尤其是在訓練成本方面。蘋果的自博弈技術為自動駕駛行業帶來了新的技術思路。

通過模拟數據生成和自博弈訓練，蘋果展示了無需依賴大量真實數據即可實現高性能自動駕駛的可能性，并首次公開一組令人震驚的數據——僅用 10 天生成 16 億公裡模拟駕駛數據，測試表現超越特斯拉 FSD 和華為 ADS 2.0。

圖源：蘋果檔案截圖

關鍵是，訓練成本暴跌至傳統路測的 1/36 萬，每模拟 100 萬公裡僅需 5 美元；同時長尾場景覆蓋率提升 300 倍，系統可處理 99.9997% 的極端情況，在零樣本測試中（未針對特定城市訓練），首次進入上海陸家嘴就能流暢應對 " 中國式過馬路 "。

以低成本快速實現很好的性能，背後的核心成果是 GIGAFLOW 模拟器，也就是極簡版的世界模型。

在 GIGAFLOW 模拟器裡不需要編寫場景腳本，不需要人類司機的駕駛數據，也不用設計復雜的獎勵函數，獎勵項只有到達目标、避免碰撞、居中行駛和對齊車道等，處罰項包括闖紅燈、駛離道路。

圖源：小鵬汽車

原理其實非常簡單，簡單到每個人都可以理解。用通俗點的話來說，GIGAFLOW 可以同時生成 3.84 萬個 " 迷你世界 "，每個迷你世界最多容納 150 個智能體，也就是 150 輛車，還包括 8 張随機變動的地圖，同時迷你世界會模拟多種交通情況和互動場景，比如擁堵的環島、無燈十字路口和拉鏈式同行車道。

在這個迷你世界裡，道路裡程約為 136 公裡，一路上會随機生成 1 到 N 輛車，系統會要求這些車在駛向各自的目的地。當然，駛向目的地的過程并不簡單，這裡面就涉及到了 " 自博弈技術 "，關于自博弈技術我們後面再細說。

據蘋果介紹，目前這些模拟訓練依然會引起交通事故，頻率大概在 300 萬公裡 1 次。作為對比，目前國内事故率大概在 3.5 萬公裡 1 次，雖說現實世界的道路復雜度更高，但是 300 萬公裡 1 次的事故率也是個很不錯的成績。

世界模型并不是什麼稀罕物，蘋果的厲害之處是将此前曾未出現在汽車領網域的自博弈技術用在了自動駕駛訓練上，蘋果特别擅長将現有的技術進行排列組合，比如曾經将電容技術用在手機上，兩者都不稀奇，但組合在一起就形成了改變世界的 iPhone。

話說回來，什麼是自博弈技術？

用大白話說就是讓 AI 自己和自己 " 打架 "，通過不斷自我對抗來提升能力。就像武俠小說裡的左右互搏術，自己和自己過招，越打越強。具體來說，AI 會生成自己的副本或調用歷史版本作為對手，在反復對抗中發現弱點、優化策略，最終進化出更強大的能力

圖源：特斯拉

雖然自博弈的概念 2024 年才在業内爆火，但其訓練思路其實早在 2016 年的 AlphaGo 和 2017 年的 AlphaZero 上就已經得到應用。

比如在 AlphaGo 擊敗李世石的故事裡，就是通過自博弈技術讓 AI 不斷與自己的歷史版本對戰，在億萬次對抗中進化出超越人類的策略。

如今蘋果将這套邏輯搬到了自動駕駛領網域，我們可以簡單理解為，在 GIGAFLOW 虛拟世界中，數萬個 "AI 司機 "24 小時不停歇地上演着生死時速：有人故意急刹制造追尾，有人蛇形走位模拟醉駕，甚至會有憑空出現的 " 紙箱怪 " 考驗緊急避讓能力。

這種 " 左右互搏 " 的訓練方式，讓蘋果的自動駕駛系統以指數級速度進化。

在 2025 年 2 月 18 日蘋果公布的自動駕駛技術突破相關檔案中，明确表示其系統無需依賴激光雷達、只靠視覺系統即可達 L4 級自動駕駛水平。這一結論基于蘋果通過自博弈生成的 16 億公裡模拟數據，證明了純視覺方案結合虛拟訓練的可行性。

過去十年，激光雷達被視為高階自動駕駛的 " 眼睛 "，全球產業鏈投入超千億美元。而蘋果的虛拟訓練體系證明：純視覺方案 + 超級算力，可能才是終極答案。

圖源：AI 生圖

在智能駕駛產業，" 自博弈技術 " 能否再次掀起 DeepSeek 效應，亂拳打死老師傅？有待觀瞻。不過，蘋果在自動駕駛技術上的突破，表示其依然沒徹底放棄上車。有網友推測，未來，蘋果可能會沿着三條主要路徑繼續發展：

第一條路徑是與傳統車企合作，開發自動駕駛解決方案。蘋果可以憑借其先進的自動駕駛技術，為傳統車企提供技術賦能。例如，蘋果與寶馬合作，将其自動駕駛技術融入寶馬的車型中，為消費者帶來更智能、更安全的駕駛體驗。

另一條路徑是将自動駕駛技術應用于智能交通系統。通過與城市交通管理部門合作，蘋果可以利用其技術優化交通流量、減少擁堵，提升城市交通的整體智能化水平，為城市出行帶來革命性的變化。

最後一條路，就是重啟讓蘋果以及庫克都 " 意難平 " 的造車計劃。

直接說結論吧，蘋果若重啟造車計劃，短期内仍難以追上華為、小米這些友商的進度，但自博弈技術為其提供了彎道超車的可能性。

我們先復盤一下如今華為、小米處于哪個階段。

華為目前的主線是全棧自研 + 生态整合，截止目前華為 ADS 3.0 已實現無圖城區 NOA，覆蓋全國主要城市，日均學習數據量達 3500 萬公裡。同時通過與賽力斯、奇瑞等車企深度綁定，2024 年問界系列銷量突破 50 萬輛，生态整合能力肯定是遠超蘋果 CarPlay。而在自動駕駛方面，華為計劃 2025 年推出 L3 級系統，并推動相關立法進程。

小米則是采用爆款流量 + 快速量產的打法，小米 SU7 首月訂單破 10 萬，目前月訂單穩破 2 萬，智駕激活率 88%，依托米粉生态快速打開市場。在前幾天的北京 2025 海澱區經濟社會高質量發展大會上，雷軍表示小米電動汽車訂單已排至 6 至 7 個月後，市場需求強烈。同時 2025 年預計投入 300 億元研發創新。目前小米汽車在北京亦莊工廠自動化率超 75%，供應鏈管理已接近特斯拉水平。