今天小編分享的汽車經驗：純視覺不靠譜！華為車BU CEO靳玉志：走向L3/L4自動駕駛 汽車一定要有激光雷達，歡迎閱讀。
快科技 4 月 28 日消息，純視覺和激光雷達之争由來已久，華為智能汽車解決方案 BU CEO 靳玉志近日接受媒體采訪時表示，未來走向 L3、L4 自動駕駛，汽車一定要有激光雷達，主要有兩大原因。
" 為什麼我們必須要有激光雷達，才能去實現 L3、L4？" 主持人問道。
靳玉志表示，首先從技術上看，激光雷達對任何障礙物來說，它的原理就決定了不需要認識這個障礙物，但是一定是能夠檢測出這個障礙物，知道它是障礙物從而進行刹停或避障。
純視覺是需要認識障礙物，就要做大量的訓練。如果數據不足夠多，或者數據量非常大，但始終會有一些沒見過的東西的時候，它可能是不認識的，那這種極端的、很小的 Corner case（極端情況）就會帶來風險。
其次，他還指出，純視覺方案的相機在一些場景中是受限制的，比如在光線很暗、下暴雨的環境下，它的清晰度就會受影響。
" 視覺本質上是模拟人的眼睛，看不清楚會帶來風險，但是通過激光雷達和毫米波雷達等，這些融合的傳感能力，可以在極端場景下發揮作用 "。
據了解，純視覺方案主要依賴攝像頭捕捉的影像數據，并通過深度學習算法進行處理和分析，以實現環境感知和決策。
目前，主要代表有美國特斯拉的 FSD、中國百度的 Apollo Lite、以色列 Mobileye 的 SuperVision 三大主流純視覺感知方案。
