今天小編分享的汽車經驗：去不去高精地圖，從來不是一個技術問題，歡迎閱讀。
理想最近公布了很多技術進展，其中基于 AI 技術的智能駕駛方案令人矚目。
在智能駕駛方面，理想開始引入 NeuralPriorNet（NPN，神經先驗網絡），通過雲端大模型對復雜的路口特征進行提取，在車輛經過路口時與車端的實時 BEV 特征融合。同時，針對信号燈，理想訓練了 TrafficIntentionNet（TIN，信号燈意圖模型），可以擺脫對地圖規則的依賴。
一瞬間，大家感嘆理想對于 AI 技術全面放出的速度，大有趕超其他車企之勢；另外則紛紛認為，連最近如日中天的宇宙第一車企——理想，都要 " 去高精地圖 " 了。
過去一段時間，車圈裡有過一波 " 去高精地圖 " 的探讨。
比如，在理想之前，小鵬和華為先後公布了不依賴高精地圖的方案。很多業内頂級的自動駕駛公司，也已經從 L4 降級到 L2+，紛紛推出了能夠上車的非高精地圖方案，今年把公司重點調整為了拼量產拼交付。
理想的技術解釋了高精地圖的一些缺點：比如高精地圖采集難度高，且需要資質，部分地區會受到限制；第二，高精地圖的更新頻率會受到成本與車隊規模限制，而地圖更新不及時則會影響行車體驗，但 NPN 模式下，每輛用戶的車都可以成為 NPN 信息采集車，道路發生變化，則第一時間就會上傳至雲端，供所有用戶使用。
但可以看到，盡管不依賴高精地圖。圖作為智能駕駛感知最重要的一個模塊依然發揮着重要的作用。
只不過依賴路徑從高精地圖轉向了單車繪制感知。
于是，一波對于 " 去高精地圖 " 的話題讨伐後，行業裡馬上掉轉船頭，轉向了一個新的認知：從來不是不需要圖，只是需要一張更快更符合智能駕駛的圖。
在這個話題上，品駕也一直有一個觀點：去高精地圖，從來不是一個技術終局的問題，而是一個當下商業考量的問題；現階段的去高精地圖，并不是完全去圖，這一直是一個誤解。
要不要脫圖？
一直以來，圖作為智能駕駛的基礎信息和技術因素，無論是對智能駕駛中的車輛，還是智能交通的道路，支撐作用都非常重要。
對于面向完全終局的自動駕駛來說，車、路、雲、圖 " 四大金剛 " 的同步發展一直被認為是缺一不可的方向。智能汽車的智能駕駛主要添加了感知技能，通過自身不同的傳感器元器件，比如毫米波雷達，攝像頭，激光雷達等對自身周圍的環境識别，判斷是否有路，是否有障礙物，是否有行人等。
在這其中，高精地圖提供的是感知周邊環境的一層邏輯控制。
圖片引用自網絡
因為高精地圖有高豐富度的特性，可以讓車獲得更強的，甚至超視距的感知能力：比如車道線、路面箭頭，交通标志牌等等交通狀況，甚至擁有道路曲率和坡度等更深層次的信息，另外厘米級别的精度，也更能夠給定位和後續的規劃和控制、決策層提供更靠譜的先驗信息，降低事故發生概率。可以理解為，讓智能汽車先開天眼。
從這裡可以看到，盡管和如今 "BEV+Transformer" 的技術路徑不同，但作為感知的一部分，高精地圖仍然可以理解為，提供更安全的一層邏輯判斷。
這意味着，如果從絕對安全的角度考量，高精地圖可以是一層冗餘信息。
這就引出了開頭的那句話：要不要脫圖，其實不是一個技術問題，是一個商業考量問題。
在品駕看來，這個話題和前段時間得到讨論 " 需不需要激光雷達 " 類似——激光雷達和高精地圖同樣提供的是一種更高階的、更安全考量的終局方案——盡管這不妨礙特斯拉等車企在攝像頭方案繼續研發和發展，但特斯拉做出的是另一種商業抉擇，從技術上角度考慮，兩者都是面向更絕對安全的終局方案服務。
但确實要承認，前面提到，由于高精地圖過于 " 厚重 "，更新速度很慢，鮮度和覆蓋度都有着一定的局限性。于是從車企 OEM 的商業角度來看，受限制太多。比如，鮮度的保持只能依賴圖商，不能自己迭代；另外，想要開新城測試，同樣也要看高精地圖的開放權限；對于圖商來說，地圖本身是敏感信息，地圖的維護和傳輸，也需要更大的維護成本。
于是市面上，也衍生出了一種新的方案——輕地圖。
輕地圖誕生
品駕從一些自動駕駛行業者群體了解到，目前地圖其實分為幾種方案。
第一，高精地圖 HD MAP，前面已經提到了一些優勢和劣勢。國内能提供高精地圖服務的，只有幾家圖商，例如高德、騰訊、百度和四維圖新等。
第二，标準地圖 SD MAP，這個概念其實就是我們經常在手機上、車機上使用的高德地圖和百度地圖等。與高精地圖相比，建圖和維護難度低，發展已經很成熟，并且在用戶端，已經有充足的用戶教育，在法規方面也阻力更小。
而目前圖商，為了應對高級别的輔助駕駛系統，則在這兩個層級之上，已經推出了一種 SD MAP Pro 級的產品，也就是輕地圖。
這更驗證了文章開頭的一個觀點：盡管行業裡都在喊 " 去高精地圖 "，但其實作為智能駕駛的重要的感知的組成部分，圖并非不重要，只是換了一個名字被需要而已。
坊間仍有觀點認為，使用 " 純感知 " 方案的高級輔助駕駛在安全、體驗等多個維度，目前還在發展。如果從更安全的角度考慮，" 感知 + 地圖 " 的協同組合則是一個更穩妥的方案。
在技術上，與高精地圖相比，所謂輕地圖 SD MAP Pro，主要是輕量化高精地圖，但融合高精和标準地圖的一些優點。這個 " 輕 " 可以理解為在精度和要素豐富度上，免去一些優先級不高和敏感度高的信息，然後專門在優化智能駕駛所需的更豐富的信息。
由于主要是面向城市級高級别的導航輔助駕駛系統，圖商們也會盡可能地讓這些信息能更好的服務這波 " 高速 + 城市 NOA" 的落地速度。
比如，前面提到的基于 BEV+Transformer 模型的 " 無圖 " 模式，其實本質上還是基于城市 NOA 級高級輔助駕駛系統的快速落地策略——基礎地圖 + 眾包繪制。通過基礎地圖實現城市的導航控制和規劃；另外，感知繪制地圖，促進 NOA 功能的表現。一定程度上兩者互補，會形成一個接近于高精地圖的表現，但又擺脫了高精地圖的缺陷。
可以看到，感知和輕地圖并不是相悖的，本質上還是互補更新。
市面上，主要圖商已經相繼搶發 " 輕地圖 " 產品。百度表示其輕地圖方案比傳統高精地圖要輕 80%，四維圖新稱會将高精地圖的成本從 " 幾萬塊直接降到百元級 "，騰訊則表示會做到地圖周更。
高德最近新推出的面向汽車行業的全新 HQ Live MAP，是一個更綜合的方案。它致力于打造保留一定精度、同時具備鮮度和城市覆蓋範圍優勢的高質量數據產品，助力合作夥伴加速部署全場景的高級輔助駕駛服務，共同為用戶帶去更優質的駕駛體驗。
高德地圖汽車業務中心總經理江睿也認為，雖然汽車目前已具備感知車輛周邊環境的能力，但針對車輛阻擋、不規則路網、復雜路口和交通規制等信息，感知系統還無法做到看清、理解和表達。因此，地圖作為提供全局先驗信息的底層基礎設施，仍具有不可或缺的作用。" 優質的高級輔助駕駛體驗離不開好用的導航路徑規劃、專業的靜态數據，實時的動态數據以及豐富的經驗數據等全方位的支持。"
高德 HQ Live MAP 雖然在精度方面無法達到 HD MAP（絕對精度 50cm，相對精度 10cm）的細致程度，但對于高級輔助駕駛的場景來說也已足夠（高速和城市快速路場景：絕對精度 1m，相對精度 30cm；城區普通路場景：相對精度 1m）——更因為簡化了城區普通路場景中不必要的地圖元素，從而降低了制作和部署成本，以達到更輕，但更實用的目的。
更重要的是，相較原本以 " 季度 " 為部門進行更新的頻率，高德 HQ Live MAP 可實現天級别的實時更新——仰仗的是通過自研眾源設備，并大範圍部署至生态内的海量物流車、行業車、調度車等，實現從發現、采集、生產到發布等完整流程的大幅提效，從而構建共赢的融合地圖生态體系，與多方共同打造了一張 " 活地圖 "。
從導人到導車，最終殊途同歸
前面對于 SD MAP 和 HD MAP 的科普，是為了讓讀者更了解地圖之間的區别。目前不管是圖商，還是車企 OEM、技術公司，在輕地圖的方案上也都還在探索階段。
但行業内的看法是，無論是走重感知，車企繪制實時 " 矢量地圖 "，還是圖商基于合規平台之下的視覺眾源采集技術大規模的輕應用，圖既然仍然作為智能駕駛的重要組成部分，無非是追求用戶最終的場景體驗。
關于感知和輕重地圖的讨論一定還沒有到達最終蓋棺定論的地步。目前行業人士的主旋律是：如何在現階段打造更極致的用戶體驗？
這讓我們回到開頭理想的故事。理想汽車最大的成功就在于，雖然理想的技術總是被人認為來得比較晚，但用戶最終用錢投票，主要是因為用戶不那麼在意技術，而是在意技術結合下來的產品體驗是不是最好的，這是它獲得用戶歡呼聲的原因。
在地圖領網域同理，什麼樣的地圖是好用的？車企感知選擇是一方面，用戶認知選擇是另外一方面。
從标準地圖到高精地圖背後其實是兩種理念，前者是用來給人導航的，服務用戶，它負責了解用戶會有哪些喜好，如何面對擁堵，如何規避路線等等；後者是用來給車導航的，面向高級輔助駕駛系統，如何結合人因工程，打造更具有用戶思維角度的智能駕駛系統。
導人 + 導車背後的思路不同，但最終會走向融合共生。比如人在遇到擁堵路口時會規劃提前變換車道，但對于為車服務的輕 / 高精地圖來說，是不是只要重感知重安全，還是要更多引入用戶層這樣的概念。這也是行業的一個新課題。
相信兩者最終殊途同歸，都是為車上正在打開高級輔助駕駛系統的那個人服務。
高德也認為，高級輔助駕駛的逐漸普及，實質上是地圖導航技術的演進，導航由過去單純的 " 導人 " 向 " 導人 + 導車 "、" 人機共駕 " 的方向進化。
江睿表示，從長遠發展看，如今以精度來切分地圖數據產品的方式并不合理，而應該以應用角度來劃分，例如道路級、車道級、定位圖層等，以滿足不同場景下的需求。" 但一定要保障，是基于同一張圖。"
但不管是導人還是導車，圖依然重要，圖的專業性也依然重要。兩方面都有專業的積累，才能讓高級輔助駕駛系統理解用戶的導航路徑，體驗到更 " 老司機式 " 的駕駛體驗。
這是高德自 2002 年成立以來的初心，二十年來已積累了雄厚的技術、產品、生态能力，無論從 " 導人 " 還是 " 導車 " 的角度，都在業内處于領先位置。截至目前，高德在高級輔助駕駛方面的車企合作夥伴已超過 20 家，累計服務量產車數十萬輛，而這些都是全新的 HQ Live MAP 產品，能夠服務好合作夥伴與行業的歷史底蘊。
據了解，目前高德 HQ Live MAP 已可覆蓋全國範圍内的高速路和城市快速路，并已面向行業開放合作；而針對城區普通道路，高德 HQ Live MAP 将在 2023 年内支持 50 個城市，并在 2024 年内部署至超過全國 100 個城市，預計面向行業開放合作時間為 2023 年 12 月。
