今天小編分享的汽車經驗：拿下車企定點，賽恩領動4D成像雷達下半年量產上市，歡迎閱讀。
文 | 李安琪
編輯 | 李勤
随着智能駕駛市場逐步落地，經過成熟市場驗證的毫米波雷達也迎來了新的技術演進方向—— 4D 成像雷達。就連特斯拉、英特爾 Mobileye 等頭部公司也積極在智駕方案中使用 4D 成像雷達。
火熱背景下，行業湧現不少 4D 成像雷達創業公司，賽恩領動是其中之一。賽恩領動創始人兼 CEO 李旭陽近日在媒體溝通會上詳細闡述了 4D 成像雷達的技術與制造。他認為，雷達要進入到 4D 成像時代，才能夠滿足高階智能駕駛的需求。
憑借自研的 4D 成像雷達產品，賽恩領動已經拿到了某頭部新能源車企全平台量產項目定點，預計今年下半年量產上市。
賽恩領動成立于 2021 年，是一家 4D 成像雷達感知方案研發公司，主要研發 4D 成像雷達智能硬體、傳感器算法及軟體，提供自動駕駛系統感知、多傳感器融合及系統解決方案。目前團隊規模百人左右。
成立兩年，賽恩領動獲得不少行業關注。2023 年 12 月，賽恩領動宣布完成 A+ 輪億元融資，由金浦投資、華強資本聯合領投，A 輪老股東蔚來資本與小米產投再度出手，追加投資。
傳統 3D 雷達雖然已經經過了成熟市場驗證，但依然很難解決一些例如行人橫穿的安全難題，而 4D 成像雷達不僅可以可以檢測物體的距離、相對速度和方位角，還可以檢測物體的垂直高度。
目前行業主流的方式是将多個芯片級聯，建立虛拟天線通道來實現對物體的垂直與水平識别。不過賽恩領動創認為，傳統毫米雷達系統的設計思路，雖然通過芯片級聯增加了虛拟通道數量，但傳統 TDMA（Time Division Multiple Access）的發波方式容易出現旁瓣抑制不夠，出現假目标（Ghost），而雷達信号處理動态範圍不夠，則無法檢測小、弱目标。比如在行人鬼探頭的場景中，行人就是弱小目标，容易被忽略檢測。
針對這些痛點，賽恩領動此前推出了 4D 成像雷達 SFR-2K 產品，SFR-2K ( 48 通道 ) 單幀可輸出 2048 點雲，實現水平角度分辨率 1 º。
據賽恩領動介紹，從波形設計出發，結合自研的速度解模糊算法、智能抗幹擾算法，将 DDMA（Doppler Division Multiple Access）波形設計在產品層面量產實現。TDMA 就像不同人在同一頻道上不同時間發言，而 DDMA 則像不同人在同一時間使用不同頻率發言。
而在測角算法創新上，賽恩領動可根據場景智能優化測角算法，高動态範圍極大地提升了弱小目标檢測能力，可以很好地控制假目标（Ghost）的出現。
比如在中雨天氣場景下，在駕駛員視覺有遮擋情況下，SFR-2K 點雲已提前并穩定感知到以 " 鬼探頭 " 方式橫穿丁字路口的行人。在夜間道路場景，SFR-2K 點雲約 120 米就可以可檢測到掉落的輪胎。
同時，去年 10 月賽恩領動落成了 4D 成像雷達全自動化產線，以此滿足客戶的規模化量產交付需求。
李旭陽認為，當先鋒客戶用視覺加 4D 成像雷達把城市 NOA 做得不錯後，4D 成像雷達的市場推廣速度會非常快。2025 年一定是百萬台級别的市場。
4D 成像雷達的進化還不僅于此。李旭陽表示，未來 4D 成像雷達還可以在目标檢測上做得更好，可以跟視覺信息做前融合，目前公司已經在探索該路線。
