今天小編分享的汽車經驗:遇廣告牌刹停,理想汽車的“眼光”怎麼總是不一樣,歡迎閱讀。
理想汽車的智能駕駛功能又出 BUG 了。
事情發生在四川甘孜,一位車主駕駛着理想 L7 在路上正常行駛,突然車速從 80km/h 自動降到 20+km/h,緊接着刹停。他事後聯系理想官方,官方稱是因為激光雷達把廣告牌上準備起跑的人物,識别成了在路中間的真人,所以才緊急刹停。
5 月 26 日,理想售後客服回應,稱激光雷達有一個視覺感知的效果,識别廣告牌刹停這種情況也要看當時用車環境,具體原因需要工程師做分析診斷。
這條回應遭到了很多網友的質疑,不少人表示激光雷達并不具備視覺識别能力,所以識别廣告牌上影像的說法不成立。事實果真如此嗎?先看下圖。
這是某 128 線激光雷達實時感知成像的效果圖,我們能看出激光雷達的點雲将牆上垃圾分類的标語成功呈現出來且較為清晰。
不是說激光雷達的功能實現是通過光波頻段的電磁波收發探測信号生成點雲來獲得信息的嗎?舉個例子,大家可以将這套流程類比為你閉眼,伸手去上下左右地觸摸前方障礙物來感知,點雲就是你摸完後腦子裡呈現的信息,所以這個信息是不包括顏色的。
那麼對于平面上的圖案來說,我摸一張紙,不管畫的是兔子還是老虎,我都無法感知。但是,激光雷達的 " 觸覺 " 敏感度遠高于人類。
當激光雷達的 " 觸手 " ——光波發射到廣告牌上後,由于不同顏色的反射率不同(比如白色的反射率最高),接收到的同波信号就會區分出信息。簡單來說,激光雷達确實看不見顏色,但是在一定條件下它可以 " 摸的出顏色 ",并通過算法表現出來。
所以,雖然目前無法确認将廣告牌上的畫像識别成真人的究竟是激光雷達還是攝像頭,但是從視頻中來看,廣告牌的體積較大且和理想 L7 距離較近,所以激光雷達能夠識别出廣告牌人像的可能性還是比較大的。
那麼問題來了,如果是激光雷達的感知信息在這次系統決策中發揮了比較大的作用,那麼系統為什麼會選擇刹停呢?
眾所周知,激光雷達的看家本領是識别障礙物的距離、方位、高度和速度。很明顯,廣告牌中的人像即使被識别為真人也不影響通行,總不能我哪天在天橋上站着不動,就能讓馬路上一眾智駕車為我伫足吧?歸根究底,理想 L7 這套智駕系統在算法上還是有要迭代的地方。
當然,也有另外一種可能,和很多網友們想的一樣:這事兒和激光雷達一點關系都沒有。
提到這,我又得念叨起今年做第三季智駕大橫評時,我們将理想 L9 的激光雷達遮住以後,理想 L9 仍然能開啟高速 NOA 功能,只是偶爾觸發傳感器的提示。所以理想的智駕方案在我看來是并不依賴于激光雷達的。
那代入這次事件,對色彩極其敏感的攝像頭和無高度信息的毫米波雷達互相搭檔,将廣告牌上 " 醒目的蘇炳添 " 識别成前方行人并刹車,倒勉強說得過去。如果是這樣,我只能再次感嘆視覺方案沒有那麼好走,攝像頭 " 挑起感知大梁 " 的路還很長。
這不是理想汽車第一次出現連官方都無法給出準确答復的問題。此前 1 月份一位理想車主表示自己夜間行車時中控屏顯示有人追車,但現實中車後并沒有人。3 月份還出現過理想汽車在空曠墓地時中控屏顯示周圍 " 人來人往的靈異事件 ",官方給的答復都偏向于感知系統受環境幹擾的原因,并保證不會影響正常功能使用。
當然,以上這些問題不是理想才有,特斯拉的行人探測系統也曾莫名其妙地在無人環境裡顯示有人。BUG 的原因我們不得而知,但是這些不好的體驗正在督促廠家要進一步豐富 SR 模型的種類,避免碰到模型之外的障礙物時胡亂對号入座,反而鬧了 " 驢唇不對馬嘴 " 的笑話。
回歸到理想 L7 廣告牌刹停事件,即使很多朋友是抱着積極的态度來看待的,但我們不能忽略其中的風險。比如在高速上行駛時帶有巨大人像的廣告牌就很常見,如果系統這時候來個刹停顯然不合時宜。
總之,智能駕駛功能還在成長當中,大家在享受便利的同時還是要集中注意力,将駕駛權牢牢掌握在自己手中。
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