2024年的機器人，下一個ChatGPT

今天小編分享的科技經驗：2024年的機器人，下一個ChatGPT，歡迎閱讀。

2024，機器人大爆發。

作者 | 王王

編輯｜蔓蔓周

2024 叕是機器人元年。似乎每年都這麼說。

2023 年 12 月，歲末年終之際，随着全球第一家人形機器人公司優必選上市，" 機器人 " 似乎成了緊跟大模型之後的下一個風口浪尖，給 2024 年拉開了鼓舞人心的序幕。

除了首個 IPO 之外，最近機器人領網域新聞頻頻。例如馬斯克在毫無預警的情況下在自己的 X 賬号放出特斯拉人形機器人 Optimus 二代目的視頻，走路、深蹲、拿雞蛋樣樣精通；斯坦福團隊的 Mobile ALOHA 更是進化到能自主炒菜、擦桌子、按電梯，成功率高達 90%。

不妨借這個機會，看看 2023 年你可能錯過的，機器人領網域那些最受歡迎的故事。

人形機器人終于能打工了

2015 年，有 " 機器人奧運會 " 之稱的 DARPA 機器人挑戰賽上，韓國 KAIST 團隊的人形機器人 DRC Hubo 以 44 分 28 秒的成績完成了模拟災難救援的任務，拔得頭籌。

然而，這場緊張刺激的比賽在看客們眼中，有點 " 蠢哭了 "：機器人忙活将近一個小時完成的任務，人類只需要 5 分鍾，更别提各種平地摔、走路摔、開門摔、吹風摔等花樣百出退出比賽的參賽選手。

當時，人們不禁發問：人形機器人何時才能真正走向市場？或許，我們能在 2024 年看到答案。

人形機器人 DRC Hubo | IEEE Spectrum

今天，我們看到了不少機器人已經能完成多種復雜的運動，甚至是接住掉落物品這樣既要速度又要準确的精密操作。越來越多的機器人廠商也不再滿足于搬箱子、送快遞，而是朝着 " 通用型機器人 " 的目标研發。

Sanctuary AI 的控制系統模仿人腦的記憶、視覺、聲音和觸覺系統，結合符号推理和神經網絡這兩種技術，讓機器人具有如同人類的智能。挪威機器人公司 1X 與 OpenAI 達成合作，讓大模型的風吹到機器人身上，借助通用大模型使機器人具備更深刻的 " 思維 "。這些企業都計劃在 2024 年商業化落地。

馬斯克預言，未來 20 年内，地球上将會有 10 億台人形機器人。不過，站在 2024 年開頭，還是要潑一盆冷水。

盡管過去兩年大量資金和人才湧入商業人形機器人領網域，但最近并沒有出現能夠產生實質性突破的技術變革。例如，制動器仍然復雜昂貴，電池續航能力也是一道難關；軟體層面，安全穩定性也需要持續不斷投入優化。從生產制造角度看，大規模商業部署需要彈性供應鏈和基礎設施建設，這也需要投入時間和資源。

掃地機器人制霸全球

Amundsen – Scott 南極科考站，全年平均氣溫 -28 ℃，極端時可達 -80 ℃。由于氣候嚴苛，每年有 8 個月的時間裡科考站會處于 0 補給的自生自滅狀态。無論科考隊員來來往往，站裡一直有四名常住人口：Bert，Ernie，Sam 和 Frodo，四台掃地機器人。

四台機器人的日常生活除了掃地，還有頗多跌宕起伏的故事。

Bert 作為最早入住的成員，有一年多的時間裡，一直是世界上最孤獨的掃地機器人。後來 Ernie 加入，與 Bert 分掃一二層，二人因一道無法跨越的樓梯，成為最近又最遠的靈魂伴侶。直到 Sam 和 Frodo 這對好基友加入，Bert 和 Ernie 才終于能在同一樓層長相厮守。甚至 Ernie 還遭遇過綁架，綁匪威脅索要小餅幹；索性 Ernie 平安歸來，繼續掃地。

X 賬号 South Pole Telescope 記錄了這 4 台掃地機器人扣人心弦的日常，以及苦寒之地的科考隊員們的（冷）笑話。

" 太冷了 "，Ernie 說

一個冷知識，掃地機器人其實是軍事研究的產物。

1990 年，MIT 的研究人員創立了 iRobot（就是上圖掃地機器人的品牌），研發方向是給美國軍方開發一種掃雷的機器人。為此，這支團隊開發出了一種算法，使機器人能夠走遍指定空間的每個地方。研發期間，團隊發現，同樣的技術也可以用在吸塵器控制上。于是，2002 年，第一台掃地機器人推向美國市場，2 年内銷量超過百萬台。今天，最低只要一千多人民币，就能買到一台掃雷神器。

Henry Evans 和機器人共生的第 13 年

Henry Evans因中風失去了行動能力，只剩眼睛、頭、頸和左手拇指能微微運動。直到 2010 年，Henry 偶然看到了機器人公司Willow Garage的 PR2 機器人，他預感到這可能是改變生活的一次機會，于是找到研發團隊，一起開展 "Robots for Humanity" 項目，幫助殘疾人盡可能自理的同時，讓殘疾人的家人和照護者有更多獨立自由的時間。

Henry Evans 和 PR2，圖源 | Stanford Magazine

然而 PR2 重達 181 公斤，價格 40 萬美元，只能是 " 科研成果 " 而無法走向市場。2017 年，PR2 的團隊在和 Henry 一家合作了多年之後成立了一家新公司Hello Robot，研發一種更簡單輕便、成本較低的機器人。其成果 Stretch 抛掉了人的外形，只剩一根單臂，價格也壓縮到 2 萬美元，它能幫助 Henry 刮胡子、打牌甚至幫别人刷碗。

2023 年是 Henry 一家人和機器人住在同一屋檐下的第 13 年。盡管生活中的大部分事依然依賴妻子和護工完成，但 Henry 時常能夠操作機器人獨立完成一些小任務。當他摘一朵玫瑰送給妻子時，Henry 總能真切地感覺到自己總不至于一無是處。

火星直升機 Ingenuity 的第 70 次飛行

2023 年 12 月 22 日，Ingenuity 完成了它在火星表面的第 70 次起降，這距離 2021 年第一次從火星表面起飛，已經過去了兩年多。在發射團隊原本的計劃中，Ingenuity 最多只能飛 5 次，在火星上 " 存活 "30 天。

火星極度寒冷、幹燥，大氣層稀薄，盡管重力較弱，但仍難以產生升力，這對火星直升機造成嚴苛的限制。此外，火星和地球之間的通信延遲也使每次飛行任務更加復雜。Ingenuity 的飛行紀錄給火星探索帶來了革命性的啟發。作為火星上的先驅飛機，它為其後繼者提供了寶貴的經驗教訓。科研專家根據這些經驗，正在計劃将旋翼機納入火星樣本返回任務，為未來的火星車任務設計一架火星科學直升機，加大有效載荷來探索火星車無法到達的區網域。

圖源 | Space.com

在迪士尼樂園和機器人玩耍

現在，你可以和真人扮演的米老鼠、玲娜貝兒在迪士尼樂園裡互動，未來可能有一群機器人成為你的迪士尼夥伴。

在位于蘇黎世的研究中心裡，迪士尼正在開發全新的機器人娛樂。這些機器人不光是能走路、會說話的機器，還采用專門的行走方式來模仿迪士尼人物，并通過呆萌誇張的動作來表達情感。動畫師與機器人專家攜手合作，在确保機器人行走穩定性的同時，讓它的一舉一動富有表現力，甚至可以做出歪頭殺等可愛的動作。

圖源 | Youtube

在生產方面，由于這一新的機器人平台不依賴硬體，因此可以快速将原型應用到不同的角色上，搭配 3D 打印的零件，迪士尼可以在短短幾個月的時間裡就生產出新的角色機器人。

相信這類機器人将會很快與遊客見面。

無人機賽飛：全自動機器人超越人類

一場自動無人機和人類世界冠軍飛手的競速比賽，兩台無人機需要一次穿過 7 個不同方向、不同高度的門框，這個過程需要大量精密的微操。全長 7.5 米的復雜飛行，全自動無人機只用了 5.3 秒。

要戰勝人類，無人機必須更快、更穩定。為此，團隊必須解決幾個問題。首先是計算出飛行的最佳軌道。在賽前訓練階段的 3D 模拟環境中，無人機團隊除了計算出數學上的最優飛行軌道，還不斷收集添加真實世界的噪音數據，比如場地内的氣流、無人機自身的抖動等。有了飛行路線，無人機還需要實時計算自己的位置和飛行方向。由于無人機速度太快，機身搭載的攝像頭會發生運動模糊，導致無人機 " 失明 "。機器人團隊必須在最短路徑和不墜毀之間找到平衡點。