今天小編分享的汽車經驗：小鵬新車「F57」将至：放棄激光雷達，加入純電轎車大戰，歡迎閱讀。
圖片來源 @視覺中國
文｜HiEV 大蒜粒車研所，作者｜張祥威，編輯｜德新
近日，網傳小鵬新款車型「F57」測試視頻曝光。
多名知情人士向 HiEV 确認，小鵬這款内部代号為「F57」的新車，其智駕系統會去掉激光雷達，搭載視覺方案以及 3D 毫米波雷達。新車比 P7 更高一檔，屬于轎車產品序列，将于今年下半年上市。
小鵬的車型產品正處于新老交替的階段。
最早推出的 G3、P7、P5，產品競争力有所下滑，G6、G9、X9 等新品則處于銷量爬坡期，小鵬需要在轎車市場更快出牌。「F57」新車的發布，會接力 P7，向上打開更大規模的轎車市場。這一次，放棄激光雷達、采用純視覺方案，将是小鵬智駕的一大看點。
在吳新宙的帶領下，小鵬的智駕曾長期保持領先身位。吳新宙離開後，何小鵬親自帶隊，與級别 P9 的李力耘一同再次衝鋒。
這是一場涵蓋了人才、資金、戰略等全方位的戰鬥。智駕如何順利告别吳新宙時代，進入「何李」時代，且真正意義上轉化為銷量增長，是當下十分迫切的課題。
從謹慎使用到直接放棄
雖然從近日流出的 F57 實車視頻來看，這款車仍帶有雙激光雷達，但小鵬内部更主張在這款車的量產時去掉激光雷達。
一位接近小鵬的供應鏈人士告訴 HiEV，「F57 是吳新宙還在時定義的一款車，吳新宙是純視覺派，這款車會去掉激光雷達。現在測試車還帶有激光雷達，有可能是做真值系統用。」
值得注意的是，去掉激光雷達後，F57 會搭載 3D 毫米波雷達。
當前，3D 毫米波雷達的成本大概在 200 元左右，比 4D 毫米波雷達大概便宜一半多。3D 毫米波雷達僅可以呈現平面信息，4D 毫米波雷達會增加高度信息，有行業人士認為，「效果與 30 - 40 線激光雷達產品相當 」。
小鵬對于激光雷達應用的态度，其實一直相對謹慎。
2017 年，小鵬搭建起一支二三十人的自動駕駛團隊，智駕由此發力。何小鵬回顧，當時覺得研發的進度太慢，人手不夠，就帶着手下去美國矽谷拜訪了很多企業，跑遍了高校去招人。
團隊早期的切入點是高頻的自動泊車場景。
這一項目由 10 号員工肖志光負責，打出「地表最強泊車」的宣傳口号，且在後續推出 VPA 停車場記憶泊車等迭代功能，表現相對出色。
這一時期，行業内激光雷達更多應用在 L4 Robotaxi 上，尚未滲透到乘用車前裝量產。
2019 年 3 月，前高通自動駕駛負責人吳新宙加入小鵬汽車，出任自動駕駛副總裁，職級 P10，向何小鵬匯報。也是在這一年，小鵬的自動駕駛團隊增加到 300 人，正式晉級自動輔助駕駛的征程。
一年後小鵬 P7 上市，吳新宙撰文稱，「視覺感知是自動駕駛能力，特别是 L2 以上級别自動駕駛的最核心能力。通過之前兩到三年持續不斷的努力和投入，小鵬已經建立起了端到端自研自動駕駛全算法堆棧的能力，包括視覺感知，并将随着 P7 的上市而量產。」
吳新宙對于視覺感知的作用一直非常看重，認為其作為自動駕駛的上遊模塊之一，屬于高級别自動駕駛最核心的能力。「從某個意義上講，視覺方案的優劣，很大程度上會決定該自動駕駛方案的高低優劣之分，以及功能的魯棒性和穩定度。」
到這裡，小鵬對于視覺的重視，與特斯拉堅持純視覺有關，也與整個行業的激光雷達應用尚未成熟有關。
直到 2021 年 9 月，小鵬 P5 上市，也是「首款激光雷達量產車」，此後，P7 的改款車型、G6、G9、X9 等新車均搭載了雙激光雷達。
不過，吳新宙對激光雷達的态度一直比較克制。
去年 7 月，吳新宙對《晚點 Auto》曾透露，「我們用激光雷達一直非常收斂。我們的建圖、定位、傳感器和激光雷達沒有什麼關系，激光雷達對我來說，最重要的是城市場景下各種障礙物的識别能力，……激光雷達可以直接把 3D 的可達空間畫出來」。
在無圖城市 NOA 智駕開城大戰中，小鵬也更多僅将激光雷達作為處理靜态目标時的輔助工具。
F57 作為吳新宙在任時定義的車型，會讓外界看到小鵬在視覺算法方面的真實能力。
「我們内部提出去激光雷達已經很久，已經訓練了很長時間的 OCC 模型，我看過一些 DEMO，覺得看起來還可以。新宙在技術上對于（原視覺感知負責人）王弢非常信任。」一位小鵬内部智駕研發人士向 HiEV 透露。
據上述小鵬供應鏈人士透露，「F57 後的其他車型會繼續上激光雷達，因為小鵬在對标華為在做代客泊車，該功能必須搭載激光雷達。」
F57 之後，小鵬智駕也将進入何小鵬、李力耘主導的「何李時代」。
小鵬智駕再衝鋒，每年投入 35 億元
從高速 NGP，到基于無圖方案的城市 NGP，吳新宙帶着團隊一路推進。小鵬将智能化作為頭号工程，以及對智駕的堅決投入，智駕成為小鵬的最長板，始終穩壓蔚來、理想一頭。
吳新宙的離開對小鵬來說絕對是一大損失。離職後，最直接的影響是自動駕駛團隊人事震動。
上述小鵬供應鏈人士告訴 HiEV，吳新宙離開小鵬加入英偉達後，小鵬的視覺感知算法、激光雷達等項目 leader 相繼離開小鵬。「視覺感知負責人目前仍空缺，還需要找到同段位的負責人接棒。」上述小鵬智駕研發人士透露。
好消息是，吳新宙走後，何小鵬親自上陣，與自動駕駛負責人李力耘一起承接住了整個基本盤。上月初，何小鵬宣布無圖城市 NGP 全國開放 243 城，比預定目标提前了一年，打了一場勝仗。
在「何李時代」，何小鵬定下智駕的幾大目标：
2024 - 2025 年，國内實現全範圍點到點，包括小路、内部路和停車場，2024 年在全球研發高速 NGP，2025 年在全球研發 XNGP；
核心區網域每千公裡被動接管次數＜1 次；
核心區網域出行體驗對标 Waymo；
智駕通行時間接近人駕導航時間；
持續優化非規劃路面以及惡劣天氣等應對體驗；
端到端将全面上車。
何小鵬表示，接下來小鵬汽車以智駕為核心的 AI 技術研發投入每年将達到 35 億元，自動駕駛研發、數據、運營團隊将超過 3000 人。
每年 35 億元，大概是一個什麼概念？
小鵬 2021、2022、2023 年前三季度的研發投入，分别是 41.1 億元、52.2 億元和 39.7 億元，意味着相當于 70% 的投入會指向智駕領網域。
與造車新勢力同行相比，蔚來過去五年研發投入超 300 億，相當于每年 60 億的研發投入，基本上相當于蔚來每年一半以上的投入。
據 HiEV 了解到，小鵬的自動駕駛團隊現有 1000 多人，今年還将增加三四百人規模。
「何李時代」更多的後手，是自動駕駛芯片自研。
據 HiEV 了解，「小鵬的芯片自研團隊主要分布在上海、深圳兩地，已經提升到非常高的保密級别，從負責人到團隊成員全部用英文名， 即使小鵬的内部人員，現在也很難通過系統查看該團隊情況。」
持續大力投入，以及上千人規模的自動駕駛團隊，是确保小鵬自動駕駛站在頭部位置的關鍵。端到端算法、自動駕駛芯片自研等，也将成為一道道持續甩開對手的屏障。
現在就看，智駕能否成為助推小鵬銷量起飛的利器。
F57 加入純電轎車大戰
要回答智駕能否助推小鵬銷量起飛，其實要看比亞迪、特斯拉、問界、理想銷量賣爆的原因。
上面幾家的銷量增長，與三電、品牌、補能方式等密不可分，但很少有誰因為智駕而銷量大增。即便如特斯拉，在智駕領網域認知度最高，卻在國内市場僅有較低的智駕方案選裝率。
因此，小鵬的用戶群體對智駕更為看重，這一點即使小鵬内部也始料不及。
上述小鵬智駕研發人士透露，「小鵬 G6 最初規劃時，覺得買 Pro 的比較多，排了很多 Pro 版本的產能，但是宣傳的時候，又把 MAX 宣傳得很猛，後來發現 MAX 版的訂單量超過了 70%，所以一開始產能卡在了激光雷達上。」
眼下 F57 将以去掉激光雷達的形象登場，讓智駕技術更進一步，指向難度更高的純視覺。全球市場中，采用純視覺方案的品牌，現有特斯拉和極越，以及蔚來阿爾卑斯子品牌。
HiEV 此前獨家報道，蔚來内部代号「阿爾卑斯」的子品牌首款車上将去掉激光雷達，與小鵬 F57 有所不同的是，阿爾卑斯将采用 4D 毫米波雷達。智駕業内通常認為，去掉激光雷達後，即便采用 4D 毫米波雷達，也可以視為相對的純視覺。
小鵬 F57 加入後，去激光雷達、采用純視覺方案的隊伍将再次壯大，而純視覺的好處是，既可以降低智駕方案成本，還能向外界展示自家智駕技術實力，這或許會成為 F57 的一個賣點。
智駕之外，從近期網上諜照看，F57 的車身比 P7 更長，意味着内部空間會更大，比 P7 更高一檔的定位，也意味着 F57 在内飾的豪華和舒适度上會更加能打。
2023 年下半年起，國内重要的幾款純電轎車陸續進場。
其中，幾款新車極氪 007、阿維塔 12、智界 S7、小米 SU7 等，普遍搭載 800V 高壓快充平台、激光雷達、高通 8295 芯片等，產品力相當扎實。
極氪副總裁林金文此前透露，預計極氪 007 到 1 月底的大定量将超過 2.5 萬，新車型有望助推極氪達成 2024 年 20 萬以上中國純電品牌銷量第一的目标。
其它如阿維塔 12、小米 SU7，也均是各品牌的拳頭產品，備受市場期待。HiEV 了解到，今年更多純電轎車如阿維塔 15、極越 07 将發布，這無疑會轎車細分市場競争進入白熱化。
這一背景下，小鵬現有轎車產品 P7 勢必承壓。F57 的進場，會讓小鵬在轎車產品拓寬戰線。
也就是，轎車產品有 P7、F57，SUV 產品為 G6、G9，MPV 產品有一款 X9，五款車型将成為小鵬 2024 年的銷量擔當。再加上 MONA 子品牌旗下的一款新車，小鵬在產品層面正在已進入全新時期。
随着 F57 的發布，小鵬的智駕開始與吳新宙時代揮手告别，正式進入「何李」時代。
留給「何李」的任務，仍然是持續打磨智駕長板，直到某天因智駕的獨特優勢而銷量大增。只不過，從各家車企迅速跟進的現狀看，他們在智駕領網域要走得更快了。
