今天小編分享的汽車經驗：地平線赴港IPO：一年收入超15億元是如何做到的？，歡迎閱讀。
衝刺港交所上市，地平線終于來了。
收入超 15 億元，同比增長 71% ——不得不說，2023 年的地平線在一眾陷入價格戰困境的汽車產業鏈企業中表現相當搶眼。
毛利率幾何？大客戶是誰？是否具有持續盈利能力？市場占有率、近三年的變化情況及未來的競争變化趨勢是怎麼樣的？地平線又是怎麼做到一年收入超 15 億元的？
作為國内智能駕駛方案的頭部供應商，地平線的招股書雖尚未披露有關股票發行價格及估值的相關信息，但其中的财務數據表現和其對行業的判斷仍相當值得關注。
2023 年收入超 15 億元，毛利率超 70%
根據招股書，報告期内（2021 年至 2023 年，下同），地平線分别實現收入為 4.67 億元、9.06 億元、15.52 億元，收入復合年增長率為 82.3%，實現規模化增長。
地平線的收入來自汽車和非汽車兩大部分。
在汽車板塊，地平線的產品包括產品解決方案以及授權及服務，其中解決方案指的是可向客戶提供的智駕處理硬體，以及與專有算法及軟體結合的方案。
其汽車解決方案收入在 2023 年約為 14.7 億元，占總收入的 94.8%，實現同比快速增長 83.5%。
在客戶方面，自 2021 年大規模量產開始，地平線的處理硬體解決方案交付量已經達到 500 萬顆。其中從 2022 年至 2023 年，地平線 ADAS 和 AD 解決方案的裝機量快速增長 4 倍。
主營業務毛利率是反映公司主營業務盈利能力重要指标之一。報告期内，地平線的毛利分别為 3.31 億元、6.28 億元、10.94 億元，毛利率較高且穩定，分别為 70.9%、69.3%、70.5%。
不過盡管發展迅速，目前地平線仍處于虧損狀态。
2023 年，地平線經調整虧損淨額（非國際财務報告準則計量）為 16.35 億元，較往年同期同比收窄約 13.5%。
地平線在招股書中表示，需要大量前期投資、規模經濟效應尚未釋放等是造成其仍在虧損的主要原因。
從數據看，研發無疑占其支出大頭。
報告期内，地平線的研發支出不斷增長，分别為 11.43 億元、18.79 億元、23.66 億元。截至 2023 年底，地平線全職研發團隊 1478 人，占總員工數的 71.5%。
值得注意的是，目前地平線的 " 彈藥 " 還是相當充足的。招股書顯示，截止 2023 年 12 月，地平線的現金及現金等價物約為 113.6 億元。
規模化的客戶訂單、超高速增長的收入、高且穩定的毛利率，同時淨虧損在收窄、賬上現金充足，研發也沒拉下，從基本面看，地平線在國内一眾智能駕駛方案供應商中，後續競争力不容小觑。
智駕競争的兩套組合拳：軟硬一體和規模量產能力
在汽車智能化滲透率不斷提高的當下，車企們對智能駕駛方案的要求越來越高，如何在壓榨出硬體最大性能的同時，帶給消費者更有價值和性價比的駕駛體驗，成為了行業的共同訴求。
這意味着，各行業玩家們必須解決復雜嵌入式計算機系統技術和極致工程能力的雙重挑戰，做到軟硬體高效協同。
事實上，更高端的計算方案和傳感器等硬體配置，決定了性能的下限，更先進的軟體技術架構，則決定了性能的上限。
在地平線創始人餘凱看來，軟硬協同是地平線的獨特優勢，依托領先的前沿軟體算法研究，去設計最先進的硬體計算架構，然後支持最先進的算法，使芯片架構與應用軟體配合得嚴絲合縫，能使計算方案效率非常高。
" 地平線實際上是打着芯片旗号的軟體公司。舉一個例子，在 2020 年谷歌 Waymo 第一次自動駕駛全球算法大賽，5 項比賽，我們有 4 項是第一，如果不是因為把交稿的時間往後推了一兩天，我們實際可能會是 5 個第一。"
從產品看，地平線既能給客戶提供底層計算硬體，也可以提供智能駕駛算法、軟體和開發工具，客戶可以對其進行任意組合形成各種解決方案。
在前端整體解決方案中，地平線有：
• Horizon Mono。這是地平線的主動安全高級輔助駕駛解決方案，支持功能自動緊急制動（AEB）、智能大燈（IHB）、自适應巡航控制（ACC）、交通擁堵輔助（TJA）等 L2 級功能。
• Horizon Pilot。這是高速自動領航（NOA）解決方案，除了增強的主動安全功能外，Horizon Pilot 還支持完成更高階的 L2++ 級駕駛任務：如自動上 / 下匝道、交通擁堵時自動匯入 / 導出、動變道、高速公路自動駕駛等。同時，Horizon Pilot 還提供停車輔助功能，例如自動泊車輔助系統（APA）及自動記憶泊車（VPA）等功能。
• Horizon SuperDrive。Horizon SuperDrive 是高階自動駕駛解決方案，旨在支持所有城市、高速公路和泊車場景中實現流暢和拟人的自動駕駛功能。
地平線表示，Horizon SuperDrive 将能夠應對各種復雜的道路狀況，采用更積極和更具互動性的駕駛風格，實現諸如優雅避障、拟人的柔和制動、動态速度控制、平穩的無保護左轉等功能。
在相關技術棧方面，各種用于駕駛功能的算法、底層處理硬體，以及促進軟體開發和定制的各種工具，地平線也能給予相關支持：
•算法。其算法能力涵蓋感知、環境建模、規劃及控制以及駕駛功能，能夠滿足各個層面的高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案的開發要求。
• BPU。這是地平線專門為智能駕駛開發的專有處理架構，目前已更新到納什架構，聚焦最新的神經網絡架構與高等級自動駕駛應用場景。
•地平線天工開物。地平線的算法開發工具鏈，包含一系列即用型模塊和參考算法。
•地平線踏歌。地平線踏歌是一套面向高階自動駕駛的嵌入式中間件。地平線踏歌提供标準化車規級服務和工具，以幫助加快開發、集成和驗證工作。
•地平線艾迪。這是地平線的軟體開發平台，旨在高效完成模型的自動迭代改進。通過提供各種工具和應用程式界面以及簡化的工作流 程，AIDI 艾迪幫助軟體開發人員優化從部署、訓練、驗證、評估到迭代的整個軟體開發流程。
" 這些工具鏈，國内智駕計算方案做得好的不多，地平線是走在前面的。而且在中間件層面，不管是基于行業的 AUTOSAR AP 還是在 TogetheROS.Auto，抑或用戶自研中間件，地平線都非常開放，可以通過多年積累下來的經驗快速支持好用戶的開發。"
在生态圈方面，截至目前，地平線已連接了包括軟硬體 Tier1、ODM、IDH、芯片、圖商、傳感器等上下遊產業夥伴在内的 100 多家生态企業。
有業者對新智駕表示，相比于其他公司，這對于想要自研的車企和 Tier1 供應商來說是非常友好的。
如果說完善、開放的軟硬協同系統是地平線最高效的左勾拳，基于豐富工程化量產項目積累的寶貴經驗，則是地平線最有力的右勾拳。
在量產經驗方面，在方案相繼上車長安汽車 UNI 系列車型和理想汽車破局之後，地平線由此打開了方案的上車量產之路，成為國内唯一擁有真正大規模工程化量產能力的智能駕駛計算方案提供商。
芯片量產是極為復雜和系統的工程，只有實現百萬片出貨規模，才能從產品技術、供應鏈、流程質量、運營等多個維度完成對一個芯片公司的量產考驗，芯片公司才能真正積累起可持續交付的大規模量產能力。
而地平線則是國内率先且實現最大規模前裝量產的車載智能計算方案公司。
時至今日，其三代計算硬體均邁入量產軌道。
截至 2023 年 12 月底，按裝機量算，地平線軟硬一體的解決方案已獲 24 家 OEM（31 個 OEM 品牌）采用，裝備于超 230 款車型，并與前十大中國 OEM 均達成合作。其中，在 2023 年，地平線獲得超 100 款新車型定點。
而根據灼識咨詢的資料，2023 年，地平線已是中國本土 OEM 的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為 21.3%，頭部地位凸顯。
不過戰争到這裡還遠未結束。
根據灼識咨詢的資料，預計至到 2030 年，中國的市場規模總額将以 49.4% 的復合年增長率增長。
來自 GGAI 的數據則顯示，在 2022 年度，有 82% 的 L2+ 功能都搭載在 30 萬元以上的車輛中，另外也有接近 20% 20-30 萬元的車型開始涉獵高階的智駕功能，比如吉利博越 L、上汽榮威 RX5 等 20 萬元以下的車型就已搭載了高速領航功能。
這意味着 L2+ 功能在 30 萬以内車型的配置率有很大的上升潛力。
一位新勢力車企高管曾對新智駕指出，在 2023 年 -2025 年這三年，電動化和智能化的滲透率将會是車企能否在這場行業淘汰賽存活的關鍵。
從可用到好用，拼殺城區 NOA 的勝負手是什麼？
然而，在今年的中國電動汽車百人會論壇上，餘凱給卻給國内的高階智駕行業潑了盆 " 冷水 "，直言現在智能駕駛還沒有形成讓用戶購車的關鍵性要素，認為雖說當下高速 NOA 已經做到好用，或者說剛到好用的階段，但城區 NOA 恐怕連可用都是一個問題。
這不得不提到當下各車企大規模落地高階智駕系統時遇到的尴尬局面。
事實上，雖然目前城區 NOA 功能上車已久，各家車企對城區 NOA 功能的落地和推廣也都相當看重，但從實際體驗上看，确實還無法給到用戶良好的駕駛體驗。
以 MPI 為例，目前用戶在開啟城區 NOA 功能時，基本幾十公裡就得人工接管一次，這離達到 " 輕松好用 " 相去甚遠。
用戶體驗不佳，再加上成本過高、全場景 NOA 受高精地圖覆蓋限制，城區 NOA 功能僅能在有限的、少數高線城市開通，使得這些功能的實際用戶使用頻率并不高，從而進一步造成功能迭代開發難度大、周期長的問題。
在這種環境下，不少玩家靠價格戰讓訂單量增長顯著，但這卻是飲鸩止渴的短期之計。
有的玩家在拼配置，試圖通過可量化的智駕及車艙配置 ( 如新一代、更高算力的芯片 ) 成為車企搶占市場制高點以及搶抓用戶眼球的新賣點，但實際上指标不等于體驗。
要想讓高階智能駕駛成為用戶購車的關鍵性要素，真正好用的體驗才是王道。
業内人士告訴新智駕，2024 年，行業關于城區 NOA 的規模化較量，将從比拼開城速度轉向比拼日活，而日活，将成為衡量城區 NOA 是否好用的關鍵指标。
高階智駕的開城速度需要轉向開城的深度。
這一方面各企業需要不斷拓展自身高階智駕功能的 ODD，需要在盡可能大的地網域空間及各種天氣條件下實現盡可能高的產品性能。
另一方面還要提升功能的性能和體驗，實現 NCA、ICA+、ICA、VPA、APA 等工作模式并無縫切換，并且每個模式的系統性能都要打磨到最優以提升系統處理 hard case 的能力。
目前行業裡的玩家在落地高階智駕時通常有兩種類型的技術策略。
第一種是側重于功能體驗和性能的提升，但是 ODD 的拓展做得不夠，依然非常狹窄；第二種是側重于拓展更廣的 ODD，但是功能水平卻非常狹窄和有限。
地平線認為，技術重構是實現全場景高階智能駕駛系統量產的唯一途徑。
為此，地平線将在 2024 年推出新一代覆蓋低、中、高階智駕場景的征程 6 系列計算方案，其中旗艦版就是專為城區 NOA 高階智駕場景而設計。
地平線聯合創始人兼 CTO 黃暢博士曾如此表示：" 一個時代有一個時代的計算架構。到了智能駕駛時代，爆發式的數據計算量以及先進制程的發展接近天花板，加速傳統摩爾定律的失效，并驅動着智能計算進入全新範式。"
基于新的計算方案設計思路，從 2019 年到 2021 年，地平線 BPU 架構歷經從伯努利 1.0 到伯努利 2.0 再到貝葉斯的三代進化，積累了超過百萬片的前裝量產驗證。
進化到如今的第三代，地平線的 BPU 架構性能正逐步優化，也正因如此，征程 6 系列每一款計算方案的計算效率在同一細分市場裡都是第一梯隊。
硬體只是基礎，為了更高效地實現軟硬體協同，地平線還提出來要做能通過場景通過率、通勤效率、行為拟人考核的 " 下一代自動駕駛系統 "，試圖讓城區 NOA 成為 " 優雅不慫、從容笃定 " 的拟人化系統，從本質上解決用戶體驗的問題。
簡單來說，就是整套智能駕駛方案要具備順暢絲滑的駕駛能力，實現優雅繞障、優雅轉彎等能力，同時也要具備主動、自信的駕駛風格，能夠實現變道插空、蠕行博弈等能力。
為此，地平線打造了高階智能自動駕駛模範間，試圖通過高階智能駕駛方案實現大模型帶來的全方位智能化人機互動。
根據介紹，該高階智駕模範間試圖從拟人化智能駕駛和安全性能兩方面協助車企完成應用更新，并以全棧軟體方案助力 Tier1 合作夥伴在關鍵車型上實現量產落地，提升整體交付效率。
讓智能駕駛系統體驗更拟人、更像老司機，無疑是進一步提升高階智駕方案滲透率的關鍵。
但這實非一日之功可達成。
從可用到好用，國内的汽車高階智能駕駛之路剛剛走向轉捩點，作為國内智能駕駛方案的頭部供應商，地平線要想在風口浪尖站穩，衝擊港股 IPO 只是開始。
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