今天小編分享的互聯網經驗：人形機器人年增長率将突破30%，張建偉院士：需進一步減輕AI模型的幻覺問題，歡迎閱讀。
2025 年，人形機器人行業與大模型的融合開始進一步加深。
3 月 10 日，智元機器人剛剛發布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1），該模型框架由 VLM（多模态大模型） + MoE（混合專家）組成。該款模型借助人類和多種機器人數據，讓機器人獲得了新的學習能力，可泛化應用到各類的環境和物品中，快速适應新任務、學習新技能。
同時，智元啟元大模型還支持部署到不同的機器人本體，高效地完成落地，并在實際的使用中持續不斷地進化。
"2024 年 9 月至今，浙江、北京、廣東等多個省市相繼出台支持政策，人形機器人将逐步進入量產時代，并作為通用化產品廣泛應用于不同領網域和場景中。"
在 2025 年具身智能機器人發展大會上，天津大學副校長王天友表示，未來五年，全球人形機器人市場規模年增長率預計将突破 30%，到 2030 年，我國的人形機器人市場更是有望逼近萬億元規模。
大會展區内，宇樹科技人形機器人 G1 現場以每秒 3.5 米疾速舞蹈刷新運動性能紀錄，山東優寶特泰山機器狗負重 70 公斤動态行走展現工業潛力……此外，靈心巧手、巨蟹智能、藍點觸控、瓊琪自動化、清能德創等 20 餘家公司展示了其最新的具身智能機器人產品和解決方案。
根據長城證券研報，短期内機器人落地的主要場景依舊是進工廠，随着後續軟硬體的加速發力，人形機器人将逐步走入家庭，實現真正的商業化落地。随着政策端以及產業端的雙輪驅動下，機器人產業有望加速拓展，2025 年将是機器人量產的關鍵年。
談及量產及應用等問題，人形機器人（上海）有限公司規控算法部負責人王博省認為，"1 萬台生死線，10 萬台爆發點 " 是人形機器人的量產标準，通用化是規模化生產的前提。
不過，想要實現更大程度的通用化，人形機器人依然要解決與真實世界的互動問題。
" 針對于目前這個公認的行業難題，需開發高性能的 AI 芯片和面向具身智能的 AI 網絡架構，要讓大模型能在端側平台更效率地部署和實時運算。"
中國工程院外籍院士張建偉在會上表示，此外，還需利用真實數據和合成數據構建高質量的數據集，進一步減輕 AI 模型的幻覺問題，以及改進算法讓機器人對真實世界知識有更高效的學習能力。
張建偉認為，人工智能與具身智能技術已進入 " 雙槳 " 快速發展期，大模型與機器人正在相互賦能。當前具身智能技術架構可以概括為 " 肢體 + 邊緣小腦 + 雲端大腦 "。
其中，肢體部分的研究包括伺服系統、電源系統、傳感系統、關機模組，以及機械結構。" 小腦 " 主要指機器人的操作能力、協同能力，以及運動能力。而 " 大腦 " 的研究包括認知互動、行為決策、智能推理、情感識别、以及場景理解。
目前已建立的機器人系統包括無人機、物流助手、搜救、自動駕駛汽車等。" 而未來的機器人技術爆發機會在于個人戶外助手機器人、人形家務機器人、多模态機器人制造、建築機器人等。" 張建偉表示。（本文首發于钛媒體 APP，作者 | 饒翔宇 編輯 | 鍾毅）
