今天小編分享的軍事經驗：中國無人艇有多牛？“海上狼群”初現峥嵘！，歡迎閱讀。
在前幾天的一篇文章裡，軍武菌講了烏克蘭用無人艇炸沉俄軍艦艇的事兒，就有網友在後台留言想讓軍武菌講講國產無人艇。
這些年國產無人艇的發展相對無人機來說是比較低調的，但是實力卻不容小觑，就在前段時間沙特利雅德軍警防務展上，就有國產無人艇精彩亮相，那就是世界上首款搭載了有源相控陣雷達的高隐身防空無人艇，那麼中國的無人艇到底是怎麼低調發育到如今的呢？
無人艇最早的鼻祖應該算是尼古拉斯 · 特斯拉在 1898 年發明的無人船了，這被視為為現代無人機鋪平了道路。
沒錯兒，這個特斯拉就是那個發明無線電和感應電機的科技大佬，也正是因為他手握的這兩項技術，為無人船的發明奠定了基礎。
不過，由于沒有找到合适的應用方向，再加上當時技術也不夠成熟，所以，特斯拉的無人船只能算得上是昙花一現，無人船的發展也在随後的近半個世紀裡陷入停滞。
直到二戰時期，無人艇才第一次被應用在實戰當中，像在 1944 年的諾曼底登陸期間，盟軍就投入了可以釋放大量煙幕的無人艇，按照預先設定的航向駛往特定海網域，造成盟軍艦隊登陸的假象，從而實現戰略欺騙。
除此之外，美國海軍還曾在二戰後期把無線電控制的操舵裝置和掃雷火箭彈，加裝在小型登陸艇上，做成無人艇用于淺海雷區作業。
二戰結束後，無人艇的發展進入低速運行階段，那時主要用于清除戰争遺留水雷、戰場損傷評估以及環境檢測等任務，像美國每次都在原子彈爆炸後，使用無人艇收集輻射水網域樣品，蘇聯也在上世紀 60 年代開發出小型遙控無人艇，用于自殺式攻擊。
到了 80 年代，無人艇則主要用作火炮或者導彈的海上靶标，像美國的 " 火魚 " 靶船、蘇聯的 1784 型靶船等，此時的無人艇大多由電纜發送導航信号或依托母船進行無線控制，自主能力非常有限。
▲ 1784 型靶船
直到 90 年代後期，微電子、信息技術的快速發展，真正意義上的無人艇才開始出現，像美國研制的 " 遙控獵雷作戰原型艇 " 就曾在 1997 年 1 月成功以 " 庫欣 " 号驅逐艦作為母船進行了長達 12 天的海上獵雷行動演習。
▲美國 AN/WLS-1 型遙控獵雷作戰艇
雖說無人艇在這階段還處在概念武器的試驗驗證階段，但已初步具有了較高的自主航行能力，這是跟早期遙控式無人艇的本質區别。
進入 21 世紀後，随着人工智能、自主行駛、高速通信等技術的應用，無人艇發展的部分瓶頸得以突破，自主等級、性能顯著提升，并向智能化方向發展。
像美軍 2003 年就在葛底斯堡号巡洋艦上部署了 " 斯巴達偵察兵号 " 無人艇，參與了 " 伊拉克自由行動 " 和 " 持久自由行動 " 等任務，以色列的 " 保護者 " 和法國的 " 檢驗者 " 無人艇也相繼在随後的 2006 年服役。
▲ " 斯巴達偵察兵号 " 無人艇
2007 年，美國海軍還發布了《海軍無人艇主計劃》，明确了無人艇在長度及續航能力上依次從小到大，模塊從非标準級到标準級，任務從低層次到高層次 4 個級别。
同時，明确了無人水面艇的反水雷戰、反潛戰、海上安全、反艦戰、支持特種部隊作戰、電子戰、支持海上封鎖行動 7 項使命任務。
2010 年，美國國防部高級研究計劃局啟動了海上獵手大型反潛無人艇研制項目，這種專門為對抗中國、俄羅斯的潛艇的無人艇，被美國軍方譽為 " 預示美國機器人在作戰領網域取得的巨大進步，可以改變美國海上作戰的性質 "。
作為最大的美粉，兔子自然不能落後，美帝有的我必須也要有！
早在上世紀 70 年代，中國就已經成功研制了 312 型遙控掃雷艇，該艇艇長 20.9 米，寬 3.9 米，吃水深 2.1 米，排水量 47 噸，最高航速 12 節，無線電遙控距離 11 千米，最大航程 260 千米，掃雷寬度可達 150-250 米，由于艇體小、吃水淺、機動性強，非常适用于港灣、江河、島礁區晝夜作業。
該艇能放在艦船上，直升機或岸上遙控，可以采用雷達、無線電雙曲線、微波定位，具有掃除聲引信、磁引信和聲磁聯合引信水雷的能力，曾在援越抗美戰争中排除不少美國布設的水雷。
當然了，這個 312 型遙控掃雷艇跟同一時代的無人艇一樣，都還是遙控的，不具備自主能力，進入 21 世紀後，中國很多技術開始井噴式發展，雖說無人艇領網域也是後來者，但是後勁兒相當足。
在 2006 年的第六屆珠海航展上，中航科工就推出了 XG-2 概念無人船，能依靠衛星通信，在較惡劣條件下進行特定區網域的探測、偵察甚至是小目标攻擊。
到 2008 年時，航天科工自主研發的國内第一艘無人駕駛海上探測船 " 天象一号 " 亮相，并投入到青島奧帆賽的氣象保障服務。
該艇總長 6.5 米，船體用碳纖維制成，應用了智能駕駛、雷達搜索、衛星應用、影像處理與傳輸等諸多國際前沿技術，這也是世界上首次應用無人船進行氣象探測。
2013 年，中國自行設計研制的水面無人智能測量平台工程樣機正式誕生，它實現了遙控與自主導航航行、路徑規劃、路徑跟蹤、水面及水下障礙的自主避障避碰、遠距離自主航行等功能；
同年 2 月，上海大學研制成功的 " 精海 1 号 " 搭載在海巡 166 輪上，在 14 天的時間裡，對南海海網域進行了測量和測繪，為我國開展南海島礁航海保障基礎設施設立提供了充分的科學依據。
" 精海 1 号 " 内置了側掃聲呐、ADCP、高精度光纖羅經多種高精度測量設備，同時配備了激光測距系統、影像監管系統、避碰雷達以及高精度 GPS 及北鬥系統，内置的智能海量存儲系統可以将所有設備所采集到的數據進行保存。次年，" 精海 2 号 " 又跟随 " 雪龍 " 号執行我國第 31 次南極考察任務。
2014 年，哈爾濱工程大學在國家 863 項目支持下研制了 " 天行 1 号 " 多任務高速無人艇，該艇采用復合推進方式，艇滿載排水量 7.5 噸，最高航速 50 節，續航力 1000 千米，是當時世界上速度最快無人艇，可在 4 級海況安全航行，具備自主航行、危險感知與規避功能，以及全自主海洋環境監測 / 偵察、地形探測等多任務能力。
随着無人艇型号的增多，尤其是執行巡邏、掃雷等任務的無人水面艇出現，向外界證明了中國海軍無人水面裝備已經進入了實用階段。
說起國產無人艇，就必須不得不提到一家有世界影響力的無人船企業—雲洲智能，這個成立于 2010 年的公司專注于無人船艇技術研發，絕對堪稱業界标杆。
成立 10 餘年來，雲洲智能擁有專利 200 多項，約占全球無人船艇核心專利總數的四分之一，先後推出環保無人船、測量無人船、海洋調查無人船與隐身無人船等多款創新產品，曾參與過天津港特大爆炸事故環境應急處理、青藏高原科考、南海島礁海網域勘察等作業。
雲洲智能目前已擁有無人船艇系統總體集成設計、智能自主控制、集群控制、控制硬體設計、通信增強、自主布放回收六大核心關鍵技術，研制出内河級、海工級和海防級三個級别的系列化無人船艇平台，具有從遙控到 L4 級的自主作業能力。
2018 年 10 月下旬，雲洲聯合西安現代控制技術研究所、華中光電技術研究所，共同研制開發的 " 瞭望者 -II" 型察打一體無人艇，在南海某相關海網域首次打靶測試取得成功，這也意味着該艇是繼以色列 " 海上騎士 " 導彈無人艇之後，第二種成功進行導彈試射的導彈無人艇。
該艇長 7.5 米，最大航速 45 節，以 22 節的标準航速可續航 310 海裡，可适用于 4 級海況，具有全自主、半自主、遠程手動遙控、人工駕駛等多種駕駛模式。
艇上搭載光電和雷達系統，艇艏位置搭載四聯裝導彈發射裝置，采用影像制導方式，可發射四枚精确導彈，最大射程 5 千米，不但能對海上中小目标實施精确打擊，也可配合兩栖部隊對近岸移動、固定目标實施精确打擊，同時能對大型目标進行集群失能性打擊。
雲洲智能還有一款海防級無人艇尤為引人矚目，就是 L30" 瞭望者 " 警戒巡邏無人艇，該艇最高航速超過 35 節，續航能力 220 海裡，可适應 4 級海況，搭載衛通、雷達、光電設備等，可用于巡邏監控、抵近偵察、目标跟蹤、警告驅離、反恐緝私等，曾多次用于珠海航展的安保巡航值守。
其改進型号 L30A 可搭載反艦導彈雷達誘餌模塊，能夠伴随母艦航行，幹擾來襲導彈對母艦提供保護。根據需要，L30A 型無人艇可搭載光電監視系統和 12.7 毫米自動武器站，執行目标跟蹤、驅離和攔截等多樣化任務。
除了單艇，文章開頭講的 56 艘無人艇在萬山群島附近海網域進行 " 鲨群戰術 " 的訓練，也是雲洲搞的，這些協同訓練其實主要是為了訓練無人艇的協同避障以及容錯控制能力。
除了雲洲，在 2018 年 9 月的南非防務展上，702 所研制 JARI-USV 多用途無人導彈艇也相當炸裂，該艇艇長 15 米，排水量 20 噸，最高速度為 42 節，航程 500 海裡，可以自主航行、自主編隊，也能在有人母艦遠程指揮下執行復雜任務。
之前咱們也寫過國產相控陣雷達白菜化的文章，這不，這麼個排水量只有 20 噸的小無人艇上，就裝有四面相控陣雷達，還有 30 毫米機炮和 2 枚魚雷，甚至還有 8 枚微型導彈垂發系統，看見沒，這就是排面！
也就是說，如果有一個完整的 JARI-USV 無人艇群，理論上就能靠它們執行一定範圍的區網域警戒、防空、反潛和反艦等作戰任務。
還有 2022 年推出的 200 噸級無人艇，采用了綜合感知系統集成桅杆，艦前部借鑑了美國 " 朱姆沃爾特 " 級的内傾隐身設計，采用三體高速水翼船型設計，強化了航行能力和抗浪效果，最高航速達 20 餘節，可在 5 級海況下正常工作，6 級海況下安全航行。
更大的體量也就意味着更多的彈藥和燃油，更豐富的武器配置，這顯然已經超過了美國的 " 海上獵手 " 無人艇。
想當年，2016 年美國 " 海上獵手 " 無人艇首次進行自主航行安全能力測試後，時任美國防部副防長沃克就表态，美海軍可有望在 5 年内組成一支無人艦隊。
可如今，5 年早就過去，美國的無人艦隊不知所蹤，倒是中國在無人艦艇領網域取得了一個又一個重大突破，相信随着時間的推移，這種讓美國人的不爽只會越來越多吧。
