今天小編分享的科學經驗：現實版鐵甲鋼拳！山東3人團隊打造史上最快拳擊機器人，最低延遲12毫秒，歡迎閱讀。
注意看，這個男人正在用自己的動作操縱一個機器人。
只見他出拳同時，機器人幾乎毫無延遲地将他的動作完美復現，拳拳揮向 " 擂台 " 另一端由 AI 控制的拳擊手。
這畫面，簡直就是科幻電影《鐵甲鋼拳》照進現實，看得網友直呼泰褲辣！
這段視頻在 B 站收獲了 2.5 萬贊和 3k+ 硬币，還受到了 IEEE Spectrum 和 New Scientist 的關注。
有網友按捺不住，看完視頻立馬在線求問：
那麼在哪裡才能買到呢？
還有網友直接高呼 " 加速 "，期待起了 AI 拳王大戰。
這麼精彩的畫面，又怎麼能少了列文虎克的身影？
這款機器人叫「QIBBOT」，是以開發公司「奇波機器人」的名字命名的。
QIBBOT 的誕生，正是受到了電影《鐵甲鋼拳》的啟發。
而 QIBBOT 的研發團隊，包括顧問在内，竟只有三個人。
天下武功，唯快不破
QIBBOT 是迄今為止速度最快的遙控機器人。
在高速操作下，QIBBOT 的最低延遲只有 12 毫秒，不到眨一次眼時間的 1/15。
即使将 QIBBOT 模仿人類動作的視頻放慢到 0.1 倍速，差别也并不明顯。
而如果把操縱者換成 AI，出拳的速度就更快了。
除了拳擊比賽，其他的動作 QIBBOT 也能模仿，比如比賽之後擊拳致意。
而對于操作者來說，學習使用 QIBBOT 也十分容易。
只需穿戴好體感設備，然後正常做出動作，玩個一分鍾就能上手。
對 QIBBOT 速度快這一點，B 站網友們紛紛表示認同，甚至認為操控者的速度才是機器人速度的極限：
此前的遙操作機器人，延時普遍在 100 毫秒量級。
QIBBOT 團隊為我們講解了他們是如何把這個數字降低到 12 毫秒的。
據了解，遙操作機器人的誤差主要來源于三個方面——運算、通信和機械系統。
其中通信延遲已經小到可以忽略不計。
于是奇波團隊首先從機械系統上下手，精确設計了運動學和動力學模型。
QIBBOT 的機械結構、重量分布也都經過專門優化設計。
但 QIBBOT 的體型過于龐大——一米九的身高和一米五的臂長，僅單臂版本就重達 140 公斤。
單純靠機械結構還不足以把延時降到 12 毫秒的水平。
經過反復研究，團隊在 QIBBOT 的控制算法中創新性地加入了預測控制。
簡單說就是在操縱者完成操控動作之前進行預判，将延時抵消。
為了提高速度，團隊也選擇性地犧牲了一些精确度和穩定性，運動過程中會出現顫動。
不過就進行拳擊比賽這個目的而言，這些精度的損失是可接受的。
在今後推出的新版 QIBBOT 之中，外型将得到完善，顫動的問題也會解決。
據團隊介紹，新版的 QIBBOT 還将在這些方面做出改進：
單臂改為雙臂，每個手臂也将擁有更多關節
軀幹将能夠進行旋轉與上下運動
運動模式更接近人類
擁有更好的拳擊策略
動作更加流暢
團隊告訴我們，下一代 QIBBOT 将于今年底或明年初亮相。
Make something cool
我們有幸和 QIBBOT 的團隊聊了聊它的誕生過程。
團隊的核心，也是技術顧問耿濤，擁有 20 多年的機器人研究經驗，曾在國内外多所高校任教。
耿濤的兒子耿一寧和一名兼職成員一起進行具體操作，同時耿一寧還出任公司 CEO。
關于 QIBBOT，團隊的理想是復刻出電影《鐵甲鋼拳》中的戰鬥場景。
不過交流過程中耿濤也坦言，這個夢想還很遙遠，目前的 QIBBOT 只實現了非常小的一部分。
實現那個程度是很難的，特别是腿部的運動在機器人領網域是一個世界級難題，至少在可預見的将來，哪怕是最先進的團隊，可能也無法解決這一問題。
當然，如果抛開腿部的問題不談，只看上半身的運動，比如扭腰等，團隊則表示 " 還是有信心做得很好的 "。
而提到為何會想到做這樣一款與眾不同的機器人，耿濤打趣說道：
一開始沒想那麼多，只是想要做一些酷的事，去享受那種把東西一步步做出來的感覺。
當然也是出于對電子遊戲和電影的熱愛，而且這件事還未有人去做，我們都認為值得一試。
QIBBOT 的研究早在 2019 年就已經開始，在前三年中，團隊一共投入了 30-40 萬，但最後沒能成功。
盡管產品失敗，但團隊積累下的經驗還是起到了作用——僅一年之後，QIBBOT 的原型機終于問世。
在初代原型做出來後，團隊立刻意識到這條路徑确實可行，而且這樣一個接近 2 米重達 140 公斤的機器人去打拳擊，視覺上本身也是一件很令人震撼的事。
根據了解，做出這樣一款遙操機器人的成本至少在數十萬元之上，加上之前失敗花費的成本，并不是一個小數目。
目前實驗費用一直由團隊自己承擔，為了省錢團隊也花了一些心思，比如在二手平台買電機。
當然，熱愛是一回事，商業又是另一回事，在做科研這件事上不可能一直用愛發電。
雖然投入不小，不過團隊目前對于產品商業化倒未過分關注。
耿濤表示：我們一直秉承這樣一種理念，不預先判斷不存在的東西是否有價值。
先走出第一步，讓產品迭代給更多人體驗，再去考慮商業化變現。公司從一開始的定位，就是一家小而專的公司，追求技術極致和保持專業。
同時我們還注意到，網友們在 B 站視頻中的評論，幾乎每一條都得到了團隊的回復。
對于有些網友期待的量產版本，耿濤告訴我們，等原型機完善成熟之後，可以聘請專門做量產的團隊，會非常容易。
另外借此機會，團隊也希望向 B 站上關心支持 QIBBOT 的網友們表示感謝。
沒想到 QIBBOT 會受到這麼多網友的關注，網友提的建議我們都認真看了，非常感謝他們，也很高興有這麼多人喜歡機器人。
訪談最後，團隊成員呼籲，希望大家都可以動手參與去做一些酷的事情。
B 站視頻地址已經貼在下面，感興趣可以去看看～
參考鏈接：
[ 1 ] https://spectrum.ieee.org/fighting-robots
[ 2 ] https://www.newscientist.com/article/2379265-ultra-fast-boxing-robots-could-be-used-for-real-life-fighting-game/
